1.一种旋翼型两栖无人机，其特征在于，所述旋翼型两栖无人机包括支撑架、旋翼、旋翼臂、电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器；所述电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器分别安装在支撑架上；所述旋翼臂一端安装在旋转电机的旋转轴上，一端安装旋翼；所述旋翼包括螺旋桨、螺旋桨电机；所述螺旋桨电机与电调器连接；所述旋转电机的旋转轴的法线与水平面平行；所述支撑架包括两个拱形架、支撑板、加强杆；所述支撑板安装于两个拱形架顶点处；所述加强杆安装于两个拱形架之间。

2.根据权利要求1所述旋翼型两栖无人机，其特征在于，所述旋翼臂为4～8个；所述旋翼数量与旋翼臂一致；所述旋转电机的数量与旋翼臂一致。

3.根据权利要求1所述旋翼型两栖无人机，其特征在于，所述旋翼臂对称分布。

4.根据权利要求1所述旋翼型两栖无人机，其特征在于，所述旋翼臂为两端封闭的中空圆柱体结构。

5.根据权利要求1所述旋翼型两栖无人机，其特征在于，所述螺旋桨、螺旋桨电机都安装在旋翼臂上方。

6.根据权利要求1所述旋翼型两栖无人机，其特征在于，所述图像采集器安装在支撑板下方。

7.根据权利要求1所述旋翼型两栖无人机，其特征在于，所述拱形架为非金属材料；所述加强杆为非金属材料；支撑板为中空塑料板。

8.根据权利要求7所述旋翼型两栖无人机，其特征在于，所述支撑板的厚度为15～18毫米。

9.根据权利要求7所述旋翼型两栖无人机，其特征在于，所述拱形架由3-丁烯-1-醇、烯丙基硫醇、烯丙基三甲基硅烷、三烯丙基异氰酸酯、乙酰丙酮钴、线性酚醛环氧树脂、γ-氨丙基三乙氧基硅烷、氧化铝晶须、聚乙烯亚胺、偶氮二甲酰胺、锡酸锌制备得到；所述加强杆由3-丁烯-1-醇、烯丙基硫醇、烯丙基三甲基硅烷、三烯丙基异氰酸酯、乙酰丙酮钴、线性酚醛环氧树脂、γ-氨丙基三乙氧基硅烷、氧化铝晶须、聚乙烯亚胺、偶氮二甲酰胺、锡酸锌制备得到。

10.根据权利要求9所述旋翼型两栖无人机，其特征在于，3-丁烯-1-醇、烯丙基硫醇、烯丙基三甲基硅烷、三烯丙基异氰酸酯、乙酰丙酮钴、线性酚醛环氧树脂、γ-氨丙基三乙氧基硅烷、氧化铝晶须、聚乙烯亚胺、偶氮二甲酰胺、锡酸锌的质量比为8∶1∶6∶5∶0.01∶（100～

110）∶1∶3∶30∶1∶0.05。