1.一种自移动机器人,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上设置有升降装置(2),所述升降装置(2)包括有竖板(21),所述竖板(21)固定连接在底座(1)顶部,所述竖板(21)正面开设有滑槽(22),所述底座(1)顶部固定连接有固定板(25),所述固定板(25)右侧固定连接有第一滑杆(210),所述第一滑杆(210)外壁滑动连接有滑块(26),所述滑块(26)顶部固定连接有第二滑杆(27),所述第二滑杆(27)外壁滑动连接有移动块(211),所述移动块(211)正面通过轴承转动连接有第一转杆(23),所述第一转杆(23)外壁转动连接有滑轮(24)。
2.根据权利要求1所述的一种自移动机器人,其特征在于,所述滑轮(24)滑动连接在滑槽(22)内壁,所述移动块(211)顶部固定连接有托板(29)。
3.根据权利要求2所述的一种自移动机器人,其特征在于,所述底座(1)顶部固定连接有第一液压缸(28),所述第一液压缸(28)输出端活动贯穿固定板(25)向左侧延伸,其延伸端固定连接在滑块(26)右侧。
4.根据权利要求3所述的一种自移动机器人,其特征在于,所述底座(1)上设置有夹持装置(3),所述夹持装置(3)包括有滑板(31),所述滑板(31)滑动连接在托板(29)内壁底部,所述滑板(31)正面固定连接有齿条(33),所述滑板(31)左侧固定连接有夹持杆(32)。
5.根据权利要求4所述的一种自移动机器人,其特征在于,所述托板(29)内壁底部通过轴承转动连接有第二转杆(35),所述第二转杆(35)外壁固定套设有圆齿轮(36),所述滑板(31)正面开设有通孔(34)。
6.根据权利要求5所述的一种自移动机器人,其特征在于,所述圆齿轮(36)与齿条(33)相互啮合,所述底座(1)底部固定连接有移动轮(4)。