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专利号: 202222745848X
申请人: 上海优帆智能装备技术有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可移动机器人,其特征在于,所述可移动机器人包括:

机器人本体,所述机器人本体的一端设有加工夹手和控制器,所述控制器与所述加工夹手电连接,用于控制所述加工夹手夹取和加工工件;

安装底座,所述机器人本体可拆卸连接于所述安装底座,所述安装底座设有安装槽,所述安装槽位于所述安装底座背向所述机器人本体的一侧;

吸附盘,所述吸附盘活动连接于所述安装槽的底槽壁,并与所述控制器电连接;所述吸附盘用于吸附地面;

吹气机构,所述吹气机构与所述吸附盘连接,并与所述控制器电连接;所述吹气机构用于对地面吹气;

多个万向轮,多个所述万向轮均设于所述安装底座,并位于所述安装槽外;多个所述万向轮间隔排布;

其中,在所述加工夹手完成夹取工件或加工工件的动作后,且多个所述万向轮带动所述安装底座和所述机器人本体移动至预定位置时,以使所述控制器控制所述吹气机构对地面吹气清洁,并控制所述吸附盘下降并吸附地面。

2.如权利要求1所述的可移动机器人,其特征在于,所述吸附盘包括:支撑杆,所述支撑杆的一端升降连接于所述安装槽的底槽壁;

吸盘本体,所述吸盘本体与所述支撑杆的另一端连接,所述吸盘本体设有第一吸气道和与所述第一吸气道连通的多个第二吸气道,多个所述第二吸气道环绕所述吸盘本体的周缘间隔排布设置;

抽气泵,所述抽气泵设于所述安装底座背向所述支撑杆的一侧,并与所述第一吸气道远离所述第二吸气道的一端连通;且所述抽气泵与所述控制器电连接。

3.如权利要求2所述的可移动机器人,其特征在于,所述吸盘本体包括:吸盘架,所述吸盘架与所述支撑杆远离所述安装底座的一端连接,所述吸盘架采用硬质材料制成,且所述吸盘架设有所述第一吸气道;

吸盘套,所述吸盘套与所述吸盘架背向所述支撑杆的一侧连接,所述吸盘套设有多个所述第二吸气道;所述吸盘套采用软质材料制成。

4.如权利要求2所述的可移动机器人,其特征在于,所述可移动机器人还包括设于所述安装底座的升降气缸,所述升降气缸的伸缩杆与所述支撑杆可拆卸连接,且所述升降气缸与所述控制器电连接。

5.如权利要求2所述的可移动机器人,其特征在于,所述安装底座活动地穿设有至少两个导向轴,两个所述导向轴的一端均与所述吸附盘连接,以使所述吸附盘沿所述导向轴的延伸方向移动。

6.如权利要求2所述的可移动机器人,其特征在于,所述可移动机器人还包括与所述控制器电连接的提示灯和压力传感器,所述提示灯设于所述安装底座背向所述吸附盘的一侧,所述压力传感器设于所述第二吸气道内,用于检测所述吸附盘是否处于真空吸附状态;

所述提示灯与所述压力传感器电连接;

其中,所述压力传感器检测到所述吸附盘处于真空吸附状态时,所述提示灯发亮。

7.如权利要求1所述的可移动机器人,其特征在于,所述吹气机构包括:吹气座,所述吹气座与所述吸附盘的外侧壁连接,所述吹气座环绕所述吸附盘的周缘设置;所述吹气座设有一个吹气道和多个吹气孔,所述吹气道环绕所述吹气座周缘设置,每一所述吹气孔与所述吹气道连通,且多个所述吹气孔间隔排布设置;

吹气泵,所述吹气泵设于所述安装底座背向所述吸附盘的一侧,并与所述吹气道连通;

且所述吹气泵与所述控制器电连接;所述吹气泵用于往所述吹气道和多个所述吹气孔注入空气,以将所述吸附盘下方的地面位置上的灰尘和垃圾吹走。

8.如权利要求7所述的可移动机器人,其特征在于,所述可移动机器人还包括喷淋机构,所述喷淋机构包括:喷淋座,所述喷淋座与所述吹气座连接;所述喷淋座位于所述吹气座的外壁,所述喷淋座设有储液腔和多个喷淋孔,多个所述喷淋孔均与所述储液腔连通,所述储液腔用于存储液体;

液泵,所述液泵设于所述安装底座,所述液泵位于所述安装底座背向所述吸附盘的一侧,并与所述吹气泵间隔;所述液泵与所述储液腔连通,并与所述控制器电连接,用于将所述储液腔内的液体带入多个所述喷淋孔喷出。

9.如权利要求8所述的可移动机器人,其特征在于,所述储液腔包括主腔体和与所述主腔体连通的连通腔,多个所述喷淋孔与所述连通腔远离所述主腔体的一端连通,且所述连通腔与所述主腔体连通的一端低于所述连通腔与所述喷淋孔连通的一端;所述主腔体用于存储液体。

10.如权利要求1所述的可移动机器人,其特征在于,所述可移动机器人还包括:至少一个导向轮,所述导向轮转动连接于所述安装底座,并位于所述安装槽外,每一所述万向轮与所述导向轮间隔设置;

驱动电机,所述驱动电机设于所述安装底座,并邻近所述导向轮设置;所述驱动电机与所述导向轮传动连接,并与所述控制器电连接。