1.一种用于国土测绘的无人机拍摄装置，包括：无人机飞行组件(1)、防护框(2)、清理组机构(3)和拍摄摄像头(4)，其特征在于；

所述无人机飞行组件(1)下方连接有防护框(2)，所述防护框(2)内设置有清理组机构(3)，所述防护框(2)内连接有拍摄摄像头(4)，所述无人机飞行组件(1)上方连接有传动组件(5)，所述传动组件(5)内设置有快拆装机构(6)，所述快拆装机构(6)上连接有飞行扇叶(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于国土测绘的无人机拍摄装置，其特征在于：所述清理组机构(3)包括：连接块(301)、放置腔(302)、螺纹杆(303)、第一锥齿轮(304)、第二锥齿轮(305)、马达(306)、内螺纹板(307)、通槽(308)、限位槽(309)、限位块(310)和擦拭棉(311)，所述防护框(2)内连接有连接块(301)，所述连接块(301)内开设有放置腔(302)，所述放置腔(302)内部下方转动连接有螺纹杆(303)，所述螺纹杆(303)一端转动连接在放置腔(302)内部上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于国土测绘的无人机拍摄装置，其特征在于：所述螺纹杆(303)上连接有第一锥齿轮(304)，所述第一锥齿轮(304)一侧啮合连接有第二锥齿轮(305)，所述第二锥齿轮(305)一侧连接有马达(306)，所述马达(306)一端贯穿连接在连接块(301)内，所述马达(306)一端连接在连接块(301)一侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于国土测绘的无人机拍摄装置，其特征在于：所述螺纹杆(303)上螺纹连接有内螺纹板(307)，所述内螺纹板(307)一端贯穿通槽(308)卡合连接在限位槽(309)内，所述通槽(308)开设在连接块(301)一侧表面，所述限位槽(309)开设在限位块(310)内，所述限位块(310)连接在防护框(2)内。

5.根据权利要求4所述的一种用于国土测绘的无人机拍摄装置，其特征在于：所述内螺纹板(307)后端连接有擦拭棉(311)，所述擦拭棉(311)连接在拍摄摄像头(4)前端。

6.根据权利要求1所述的一种用于国土测绘的无人机拍摄装置，其特征在于：所述快拆装机构(6)包括：固定腔(601)、第一齿轮(602)、蜗轮(603)、蜗杆(604)、T型把手(605)、齿板(606)、限位滑块(607)、限位滑轨(608)和卡合槽(609)，所述传动组件(5)内开设有固定腔(601)，所述固定腔(601)内壁上转动连接有第一齿轮(602)，所述第一齿轮(602)前端连接有蜗轮(603)，所述蜗轮(603)一侧啮合连接有蜗杆(604)，所述蜗杆(604)一端连接有T型把手(605)，所述T型把手(605)一端贯穿连接在传动组件(5)内。

7.根据权利要求6所述的一种用于国土测绘的无人机拍摄装置，其特征在于：所述第一齿轮(602)一侧啮合连接有齿板(606)，所述齿板(606)一侧连接有限位滑块(607)，所述限位滑块(607)一端卡合连接在限位滑轨(608)内，所述限位滑轨(608)连接在固定腔(601)内侧壁上。

8.根据权利要求7所述的一种用于国土测绘的无人机拍摄装置，其特征在于：所述齿板(606)一端卡合连接在卡合槽(609)内，所述卡合槽(609)开设在飞行扇叶(7)内，所述飞行扇叶(7)贯穿连接在传动组件(5)内。