1.一种用于国土测绘的无人机拍摄装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部设置有保护箱（2），所述保护箱（2）的一侧设置有固定导轨（3），所述固定导轨（3）内部转动连接有丝杆（4），所述丝杆（4）的外侧螺纹连接有推板（6），所述推板（6）的一端固定连接有挡板（7），所述挡板（7）顶部开设有储存槽（8），所述挡板（7）的底部设置有电动伸缩杆（9），所述电动伸缩杆（9）的伸缩杆延伸至保护箱（2）内部并设置有移动导轨（10），所述移动导轨（10）内腔的一侧转动连接有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）的外侧通过螺纹连接有滑块（13），所述滑块（13）的顶端延伸至移动导轨（10）的上方并固定连接有清理箱（14），所述清理箱（14）内部转动连接有清扫辊（15），所述清理箱（14）的一侧设置有气泵（16），所述清理箱（14）内部位于清扫辊（15）的两侧均设置有吸灰管（18）。

2.根据权利要求1所述的一种用于国土测绘的无人机拍摄装置，其特征在于：所述挡板（7）的底部设置有储灰箱（19），所述储灰箱（19）内部设置有滤板（20），所述储灰箱（19）的一侧开设有通孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于国土测绘的无人机拍摄装置，其特征在于：两根所述吸灰管（18）之间互相连通，所述气泵（16）的一端延伸至清理箱（14）内部并与一根吸灰管（18）内部连通。

4.根据权利要求1所述的一种用于国土测绘的无人机拍摄装置，其特征在于：所述清理箱（14）的一侧设置有第三伺服电机（21），所述第三伺服电机（21）的输出端与清理箱（14）的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于国土测绘的无人机拍摄装置，其特征在于：所述移动导轨（10）内腔的一侧设置有第二伺服电机（11），所述第二伺服电机（11）的输出端与螺纹杆（12）的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于国土测绘的无人机拍摄装置，其特征在于：所述保护箱（2）内腔的一侧开设有移动槽（22），所述移动槽（22）内腔的顶部转动连接有螺纹轴（23），所述移动槽（22）内腔的底部均设置有第四伺服电机（24），所述第四伺服电机（24）的输出端与螺纹轴（23）的底部固定连接，所述螺纹轴（23）的外侧通过螺纹连接有移动板（25），所述移动板（25）的一端延伸至保护箱（2）内腔，所述移动板（25）的底部设置有拍摄模块（26）。

7.根据权利要求1所述的一种用于国土测绘的无人机拍摄装置，其特征在于：所述固定导轨（3）的一侧设置有第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）的输出端与丝杆（4）的一端固定连接。