1.一种测绘航拍用的无人机，包括机架环(1)、螺旋桨臂(3)、螺旋桨组件(5)，其特征在于，所述机架环(1)内分布有多条由圆心向边缘辐射的辐条(2)，所述机架环(1)上圆周均匀分布有六个活塞套筒(4)，所述活塞套筒(4)的轴指向机架环(1)的圆心，所述活塞套筒(4)内贯穿设置有与其同轴滑动配合的螺旋桨臂(3)，所述螺旋桨臂(3)远离圆心的一端上设有螺旋桨组件(5)；

所述机架环(1)的下方通过辐条(2)固定有起落架(10)，所述起落架(10)内设置有电池飞控装置(8)，所述起落架(10)下方的中心设有摄像机云台装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种测绘航拍用的无人机，其特征在于，所述辐条(2)的中心可转动地设置有转盘(6)，所述转盘(6)的边缘铰接有多根桨臂连杆(7)，且每根所述桨臂连杆(7)的另一端各与一根螺旋桨臂(3)靠近圆心的一端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种测绘航拍用的无人机，其特征在于，所述转盘(6)的底部中心固定连接有转盘轴(11)，所述转盘轴(11)可转动地设置在辐条(2)的中心，所述转盘(6)下方的转盘轴(11)上套设有与其固定连接的转盘涡轮(12)，所述转盘涡轮(12)一侧的辐条(2)上可转动地设有与之配合的转盘蜗杆(13)，所述转盘蜗杆(13)能够由固定在辐条(2)上的转盘电机(14)驱动旋转。

4.根据权利要求1所述的一种测绘航拍用的无人机，其特征在于，所述螺旋桨组件(5)包括电机底座(51)、桨叶夹条(56)，所述电机底座(51)下方固定有螺旋桨电机(59)，所述螺旋桨电机(59)的输出轴为转轴(52)，所述转轴(52)与电机底座(51)可转动地连接，且贯穿其上表面与桨叶夹条(56)固定连接，所述桨叶夹条(56)由上下两块长板组成，每块长板的左右两边都开设有腰形槽，所述桨叶夹条(56)两侧的上下长板间各设有一个桨叶根(510)，所述桨叶根(510)的上方通过桨叶销钉(511)与桨叶夹条(56)上长板的腰形槽滑动连接，所述桨叶根(510)上固定有桨叶(57)。

5.根据权利要求4所述的一种测绘航拍用的无人机，其特征在于，所述螺旋桨组件(5)还包括升降环(53)和桨叶连杆(55)，所述桨叶连杆(55)穿过桨叶夹条(56)下长板的腰形槽与桨叶根(510)的底部铰接，且两侧的桨叶连杆(55)远离桨叶夹条(56)一端对称地铰接到升降环(53)的边缘，所述升降环(53)套设在桨叶夹条(56)与电机底座(51)间的转轴(52)上。

6.根据权利要求5所述的一种测绘航拍用的无人机，其特征在于，所述升降环(53)通过滚珠花键与转轴(52)连接。

7.根据权利要求5所述的一种测绘航拍用的无人机，其特征在于，所述升降环(53)为上大下小的阶梯套轴，其下部分套设有轴承拨叉(54)，所述轴承拨叉(54)两侧固定有拨叉销钉(58)。

8.根据权利要求5所述的一种测绘航拍用的无人机，其特征在于，所述电机底座(51)一侧固定有桨臂套头(31)，所述桨臂套头(31)与螺旋桨臂(3)可拆卸地连接；

所述桨臂套头(31)上方两侧有提升杆铰接座(32)，每个提升杆铰接座(32)上铰接有一根提升杆(33)，所述提升杆(33)远离提升杆铰接座(32)的一端开设有腰形槽，且两根提升杆(33)上的腰形槽分别于轴承拨叉(54)两侧的拨叉销钉(58)连接；

两根提升杆(33)间通过在一根拉伸连杆连接柱(35)固定连接，所述拉伸连杆连接柱(35)中间可转动地连接有拉伸连杆(34)，所述拉伸连杆(34)远离拉伸连杆连接柱(35)的一端铰接在活塞套筒(4)的上方。