1.一种协作码垛机，其特征在于，包括：

机械手（100），所述机械手（100）的底端设有升降装置（102）且顶端设有吸盘（103），所述升降装置（102）固定在底座（101）的顶部，所述升降装置（102）的顶端设有光感控制器（104）；

站台（200），所述站台（200）共设有两个，两个所述站台（200）关于底座（101）对称设置，所述站台（200）包括两个对称设置的安装板（201），所述安装板（201）的一侧设有纵向挡板（202）且另一侧设有支撑块（203），所述支撑块（203）的顶部设有电动伸缩杆（204）和落料感应器（205），所述站台（200）的一侧设有用于取放托盘（206）的AGV小车（207）；

辊筒输送机（300），所述辊筒输送机（300）设置在机械手（100）的一侧，所述辊筒输送机（300）的顶部设有成品箱（301），所述辊筒输送机（300）的一侧设有电柜（302）。

2.根据权利要求1所述的一种协作码垛机，其特征在于：所述升降装置（102）采用的是液压式全自动升降柱，所述液压式全自动升降柱包括液压动力源系统和液压动作杆。

3.根据权利要求2所述的一种协作码垛机，其特征在于：所述光感控制器（104）共设有两个，两个所述光感控制器（104）分别设置在液压动作杆的顶端两侧，且分别朝向与其相对应的站台（200）一侧。

4.根据权利要求1所述的一种协作码垛机，其特征在于：所述电动伸缩杆（204）共设有八根，八根所述电动伸缩杆（204）分别设置在四个支撑块（203）顶部的两端，八根所述电动伸缩杆（204）的尺寸相同，且位于同一个站台（200）上的四根所述电动伸缩杆（204）同步运行。

5.根据权利要求1所述的一种协作码垛机，其特征在于：所述落料感应器（205）共设有四个，四个所述落料感应器（205）分别设置在四个支撑块（203）顶部的中心处，所述落料感应器（205）与AGV小车（207）的顶部位于同一水平面。

6.根据权利要求1所述的一种协作码垛机，其特征在于：所述辊筒输送机（300）包括安装框架、辊筒、驱动电机和链条，所述安装框架的一端固定有横向挡板（303）。

7.根据权利要求1所述的一种协作码垛机，其特征在于：所述电柜（302）分别与机械手（100）、升降装置（102）、吸盘（103）、光感控制器（104）、电动伸缩杆（204）、落料感应器（205）和辊筒输送机（300）电连接。