1.一种一体化协作型码垛机器人，包括旋转盘(1)，其特征在于，所述旋转盘(1)上表面中心位置通过焊接固定安装有码垛架(2)，所述码垛架(2)顶端垂直连接有码垛机械臂(3)，所述码垛机械臂(3)正面上开设有机械臂导向槽(4)，所述机械臂导向槽(4)内通过轴承安装有螺纹丝杆(5)，所述螺纹丝杆(5)上套设有螺纹板(7)，所述螺纹板(7)与螺纹丝杆(5)之间螺纹连接，所述螺纹板(7)采用“Z”型结构设计，所述螺纹板(7)底端背面通过螺钉固定安装有伺服气缸(8)，所述伺服气缸(8)的输出端活动连接有气压杆(9)，所述气压杆(9)底端固定安装有真空吸盘(10)，所述真空吸盘(10)下表面设置有若干真空吸嘴(11)。

2.根据权利要求1所述的一种一体化协作型码垛机器人，其特征在于：所述螺纹丝杆(5)一端穿过码垛机械臂(3)固定连接有伺服电机(6)的输出轴，所述伺服电机(6)固定安装在码垛机械臂(3)一端外壁。

3.根据权利要求1所述的一种一体化协作型码垛机器人，其特征在于：所述旋转盘(1)下方设置有转移底座(12)，所述转移底座(12)内部为镂空结构设计。

4.根据权利要求3所述的一种一体化协作型码垛机器人，其特征在于：所述转移底座(12)内部通过螺栓固定安装有转料电机(13)，所述转料电机(13)的输出轴与旋转盘(1)下表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种一体化协作型码垛机器人，其特征在于：所述码垛机械臂(3)顶端上表面固定安装有加固顶架(14)，所述加固顶架(14)下方与码垛机械臂(3)之间设置有若干橡胶柱。

6.根据权利要求1所述的一种一体化协作型码垛机器人，其特征在于：所述机械臂导向槽(4)一侧且位于码垛机械臂(3)外部设置有警示区(15)，所述警示区(15)内贴有警示条。