1.用于外骨骼机器人的小腿结构，包括小腿组件(1)，其特征在于，小腿组件(1)包括上部小腿(101)和下部小腿(2)；

所述下部小腿(2)活动插接在上部小腿(101)的底部，所述上部小腿(101)的侧壁开设有多组第一螺孔(104)，所述下部小腿(2)的侧壁开设有多组第二螺孔(201)，所述第一螺孔(104)与第二螺孔(201)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的用于外骨骼机器人的小腿结构，其特征在于：所述上部小腿(101)的底部开设有卡槽(103)，所述下部小腿(2)活动插接在卡槽(103)的内部。

3.根据权利要求1所述的用于外骨骼机器人的小腿结构，其特征在于：所述下部小腿(2)的底部固定连接有支腿(202)，所述支腿(202)的底部固定连接有弧形件(203)。

4.根据权利要求1所述的用于外骨骼机器人的小腿结构，其特征在于：所述上部小腿(101)的顶部开设有连接槽(102)，所述连接槽(102)与卡槽(103)的宽度相同。

5.根据权利要求4所述的用于外骨骼机器人的小腿结构，其特征在于：所述连接槽(102)的内部转动连接有膝关节件(3)，所述上部小腿(101)的顶侧与膝关节件(3)的侧壁均开设有圆槽(302)，两组所述圆槽(302)的位置相对应。

6.根据权利要求5所述的用于外骨骼机器人的小腿结构，其特征在于：所述上部小腿(101)的侧壁固定连接有弧形板(105)，所述膝关节件(3)侧壁固定连接有弧形槽件(301)，所述弧形板(105)活动插接在弧形槽件(301)的内部。

7.根据权利要求1所述的用于外骨骼机器人的小腿结构，其特征在于：所述上部小腿(101)的侧壁设置有限位角(106)。