1.外骨骼康复机器人，包括臀部固定支架(10)，其特征在于：所述臀部固定支架(10)由臀部左支架(101)和臀部右支架(102)组成，所述臀部左支架(101)的一端部设有臀部长方槽(12)，所述臀部右支架(102)的一端部设有臀部圆槽(13)，所述臀部左支架(101)和臀部右支架(102)通过固定元件固定臀部长方槽(12)与臀部圆槽(13)连接，所述臀部左支架(101)和臀部右支架(102)的另一端设有腰部绑带(1)，所述臀部固定支架(10)的底端两侧分别设有右下肢连杆(3)和左下肢连杆(8)，所述右下肢连杆(3)和左下肢连杆(8)的底端均设有压力鞋(5)，所述右下肢连杆(3)和左下肢连杆(8)与压力鞋(5)的连接处均设置有踝关节阻尼转轴(6)。

2.根据权利要求1所述的外骨骼康复机器人，其特征在于：所述右下肢连杆(3)包括右第一连杆(31)，所述右第一连杆(31)通过转轴连接有右第二连杆(32)，所述右第一连杆(31)与右第二连杆(32)的连接处外侧设有髋关节电机(9)，所述右第一连杆(31)与右第二连杆(32)的连接处内侧设有限位环(11)，所述右第二连杆(32)的底端设置有右第三连杆(33)，所述右第三连杆(33)的底端通过转轴设置有右第四连杆(34)，所述右第三连杆(33)与右第四连杆(34)的连接处外侧设有膝关节电机(7)，所述右第三连杆(33)与右第四连杆(34)的连接处内侧设有限位环(11)，所述右第四连杆(34)的底端设置有右第五连杆(35)，所述右第五连杆(35)的底端连接于踝关节阻尼转轴(6)。

3.根据权利要求2所述的外骨骼康复机器人，其特征在于：所述左下肢连杆(8)包括左第一连杆(81)，所述左第一连杆(81)通过转轴连接有左第二连杆(82)，所述左第一连杆(81)与左第二连杆(82)的连接处外侧设有髋关节电机(9)，所述左第一连杆(81)与左第二连杆(82)的连接处内侧设有限位环(11)，所述左第二连杆(82)的底端设置有左第三连杆(83)，所述左第三连杆(83)的底端通过转轴设置有左第四连杆(84)，所述左第三连杆(83)与左第四连杆(84)的连接处外侧设有膝关节电机(7)，所述左第三连杆(83)与左第四连杆(84)的连接处内侧设有限位环(11)，所述左第四连杆(84)的底端设置有左第五连杆(85)，所述左第五连杆(85)的底端连接于踝关节阻尼转轴(6)。

4.根据权利要求3所述的外骨骼康复机器人，其特征在于：所述臀部右支架(102)、右第一连杆(31)、右第二连杆(32)、右第三连杆(33)、右第四连杆(34)、右第五连杆(35)以及臀部左支架(101)、左第一连杆(81)、左第二连杆(82)、左第三连杆(83)、左第四连杆(84)、左第五连杆(85)相对应位置均设置有孔洞，通过固定元件依次连接，且孔洞设置有若干个。

5.根据权利要求4所述的外骨骼康复机器人，其特征在于：所述右第三连杆(33)与左第三连杆(83)内侧均设置有大腿绑带(2)，所述右第五连杆(35)与左第五连杆(85)内侧均设置有小腿绑带(4)。