1.一种机械抓取装置，包括顶块（1），其特征在于：所述顶块（1）上设置有托底结构（2），托底结构（2）上设置有吸盘清理结构（3），所述顶块（1）的底部固定连接有弹簧柱（5），所述弹簧柱（5）的底部固定连接有吸盘（4），所述托底结构（2）包括：电机（201）、L形延伸板（202）、转杆A（203）、安装块（204）、电动伸缩杆A（205）A、转动板（206）、延伸柱（208）、连杆（209）、电动伸缩杆B（2010），所述电机（201）固定安装在L形延伸板（202）的外侧，所述L形延伸板（202）的底部固定连接在顶块（1）的顶部，所述转杆A（203）的一端通过联轴器固定连接在电机（201）的输出端，所述转杆A（203）的另一端活动贯穿L形延伸板（202）的外侧，所述安装块（204）固定连接在转杆A（203）的另一端，所述转杆A（203）的另一端通过轴承与顶块（1）的外侧转动连接，所述延伸柱（208）的一端固定连接在顶块（1）的另一侧，所述连杆（209）的一端通过转轴转动连接在延伸柱（208）的表面，所述转动板（206）设置在顶块（1）的一侧，所述电动伸缩杆A（205）固定安装在安装块（204）上，所述电动伸缩杆B（2010）固定安装在连杆（209）的另一端，所述转动板（206）分别固定连接在电动伸缩杆A（205）、电动伸缩杆B（2010）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种机械抓取装置，其特征在于：所述吸盘清理结构（3）包括：

转杆B（301）、螺纹杆（302）、U形滑块（303）、延伸板（304）、毛刷（305），所述螺纹杆（302）的一端通过轴承与延伸板（304）的一侧转动连接，所述转杆B（301）的一端通过轴承与L形延伸板（202）的内侧转动连接，所述转杆B（301）的另一端与螺纹杆（302）的另一端固定连接，所述U形滑块（303）螺纹套设在螺纹杆（302）的表面，所述U形滑块（303）与顶块（1）的外壁接触且滑动连接，所述毛刷（305）固定安装在U形滑块（303）的内侧，所述转杆A（203）与转杆B（301）之间通过皮带轮、皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械抓取装置，其特征在于：所述托底结构（2）还包括橡胶垫（207），所述橡胶垫（207）固定连接在转动板（206）的内侧。

4.根据权利要求2所述的一种机械抓取装置，其特征在于：所述吸盘（4）、弹簧柱（5）的数量分别为九个，且分别对称设置，所述毛刷（305）与三个吸盘（4）的底部接触。

5.根据权利要求1所述的一种机械抓取装置，其特征在于：所述电机（201）、电动伸缩杆A（205）、电动伸缩杆B（2010）与外部电源电性连接，且外部设置有电机（201）、电动伸缩杆A（205）、电动伸缩杆B（2010）的控制开关。