1.一种基于气动肌腱的仿人型机器人，包括骨骼、腹部系统、胸腰筋膜及斜方肌系统、下肢系统、颈部系统和肩部系统，所述颈部系统、肩部系统、腹部系统和下肢系统均从上至下的安装在骨骼上，胸腰筋膜及斜方肌系统安装在骨骼上并且胸腰筋膜及斜方肌系统位于腹部系统和肩部系统之间，其特征在于，骨骼包括头骨、股骨、腓骨、锁骨、前侧椎骨一、前侧椎骨二、前侧椎骨三、前侧椎骨四、前侧椎骨五和盆骨，头骨与盆骨之间从上至下依次转动连接有后侧椎骨一、后侧椎骨二、后侧椎骨三、后侧椎骨四、后侧椎骨五、后侧椎骨六、后侧椎骨七、后侧椎骨八、后侧椎骨九、后侧椎骨十、后侧椎骨十一、后侧椎骨十二、后侧脊椎骨十三和后侧椎骨十四，后侧椎骨五同时与左侧肋骨第一层和右侧肋骨第一层固定连接，后侧椎骨七同时与左侧肋骨第二层和右侧肋骨第二层固定连接，后侧椎骨九同时与左侧肋骨第三层和右侧肋骨第三层固定连接，前侧椎骨一、前侧椎骨二、前侧椎骨三、前侧椎骨四和前侧椎骨五从上到下依次转动连接，且前侧椎骨一同时与左侧肋骨第一层和右侧肋骨第一层固定连接，前侧椎骨三同时与左侧肋骨第二层和右侧肋骨第二层固定连接，前侧椎骨五同时与左侧肋骨第三层和右侧肋骨第三层固定连接，锁骨一端与右侧肋骨第一层转动连接，锁骨另一端与肩胛骨固定连接，股骨两端分别与盆骨和膝盖骨转动连接；腓骨两端分别与膝盖骨和足骨转动连接，腹部系统、胸腰筋膜及斜方肌系统、下肢系统、颈部系统和肩部系统均采用气动肌腱。

2.根据权利要求1所述的基于气动肌腱的仿人型机器人，其特征在于，所述颈部系统包括左后斜角肌、左胸锁乳突肌、左胸骨舌骨肌、右后斜肌、右胸锁乳突肌、右胸骨舌骨肌、左后斜角肌、左胸锁乳突肌和左胸骨舌骨肌的两端分别与头骨和左侧肋骨第一层转动连接；

右后斜肌、右胸锁乳突肌和右胸骨舌骨肌的两端分别与头骨和右侧肋骨第一层转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的基于气动肌腱的仿人型机器人，其特征在于，所述肩部系统包括三角肌、冈下肌、胸大肌和胸小肌，三角肌和冈下肌的两端分别与右侧肋骨第一层和肩胛骨转动连接，胸大肌的两端分别与右侧肋骨第二层和肩胛骨转动连接，胸小肌的两端分别与右侧肋骨第三层和肩胛骨转动连接。

4.根据权利要求1所述的基于气动肌腱的仿人型机器人，其特征在于，所述腹部系统包括腹部第一层、腹部第二层和腹部第三层，腹部第一层、腹部第二层和腹部第三层均为左右对称结构，腹部第一层的右半部分包括腹横肌一、腹横肌二和腹横肌三，腹横肌一、腹横肌二和腹横肌三的两端分别与盆骨和右侧肋骨第一层转动连接；腹部第二层的右半部分包括腹内斜肌一、腹内斜肌二、腹内斜肌三、腹内斜肌腱膜一和腹内斜肌腱膜二，腹内斜肌一、腹内斜肌二、腹内斜肌三、腹内斜肌腱膜一和腹内斜肌腱膜二的两端分别与盆骨和右侧肋骨第二层转动连接；腹部第三层的右半部分包括腹外斜肌一、腹外斜肌二、腹外斜肌三、竖脊肌一、竖脊肌二和腹直肌，腹外斜肌一、腹外斜肌二、腹外斜肌三、竖脊肌一、竖脊肌二和腹直肌的两端分别与盆骨和右侧肋骨第三层转动连接。

5.根据权利要求1所述的基于气动肌腱的仿人型机器人，其特征在于，所述胸腰筋膜及斜方肌系统包括左胸腰筋膜及斜方肌和右胸腰筋膜及斜方肌，左胸腰筋膜及斜方肌和右胸腰筋膜及斜方肌的两端分别与头骨和盆骨转动连接。

6.根据权利要求1或5所述的基于气动肌腱的仿人型机器人，其特征在于，所述下肢系统包括股外肌、肱二头肌、半腱肌、股薄肌、股直肌、腓骨长肌、胫骨前肌、腓肠肌和比目鱼肌，股外肌、肱二头肌、半腱肌、股薄肌和股直肌的两端分别与盆骨和膝盖骨转动连接，腓骨长肌、胫骨前肌、腓肠肌和比目鱼肌的两端分别与膝盖骨和足骨转动连接。

7.根据权利要求1所述的基于气动肌腱的仿人型机器人，其特征在于，所述骨骼均采用铝合金材料制作。