1.一种用于机械臂抓取的机器人学习装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定设有工作台（2），所述底座（1）的外部固定设有配电箱（3），所述工作台（2）的顶部活动设有机械手（4），所述机械手（4）上固定设有安装板（5），所述安装板（5）的正面固定设有单片机（6）、数据转换模块（7）和存储模块（8），所述安装板（5）的正面设有两个安装槽（9），所述安装槽（9）内设有锁止结构（11），两个所述安装槽（9）内均活动设有插板（13），两个所述插板（13）的一端固定设有同一个防护罩（12），所述防护罩（12）的正面内壁上固定设有摄像头（16）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂抓取的机器人学习装置，其特征在于：所述插板（13）的两侧均固定设有限位条（15），所述安装槽（9）的两侧内壁上均设有限位槽（10），所述限位条（15）和限位槽（10）相适配，所述插板（13）的正面固定设有梯形块（14）。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂抓取的机器人学习装置，其特征在于：所述防护罩（12）的顶部内壁固定设有散热风扇（17），所述防护罩（12）的顶部内壁上设有多个进风孔（18），所述防护罩（12）的两侧内壁上设有多个散热槽（19）。

4.根据权利要求2所述的一种用于机械臂抓取的机器人学习装置，其特征在于：所述锁止结构（11）包括与安装槽（9）内壁活动连接的拉杆（111），所述拉杆（111）的底部固定设有卡块（112），所述卡块（112）的顶部固定设有两个限位杆（113），两个所述限位杆（113）均和安装槽（9）的内壁活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械臂抓取的机器人学习装置，其特征在于：所述拉杆（111）上套设有弹簧（114），所述弹簧（114）的一端和卡块（112）贴合，所述弹簧（114）的另一端和安装槽（9）的内壁贴合。

6.根据权利要求4所述的一种用于机械臂抓取的机器人学习装置，其特征在于：所述卡块（112）和梯形块（14）相靠近的一侧均设有斜面，两个所述斜面相平行。