1.一种可调节型联轴器结构，包括第一套筒(1)，其特征在于：所述第一套筒(1)内侧活动插接设有从动轴(6)，所述第一套筒(1)一端固定设有第一连接盘(2)，所述第一连接盘(2)一侧壁边部设有第一球形连接槽(21)，所述第一球形连接槽(21)内侧活动套接设有联动组件(3)，所述联动组件(3)包括联动筒(31)、联动轴(32)和弹簧(33)，所述联动筒(31)一端固定设有第一球形连接件(311)，所述第一球形连接件(311)活动套接在第一球形连接槽(21)内侧，所述联动筒(31)一侧内壁固定设有弹簧(33)，所述弹簧(33)一端固定设有联动轴(32)，所述联动轴(32)一端活动插接在联动筒(31)内侧，所述联动轴(32)另一端固定设有第二球形连接件(321)，所述第二球形连接件(321)外侧活动套接设有第二连接盘(4)，所述第二连接盘(4)一侧壁中部固定设有第二套筒(5),所述第二套筒(5)与第一套筒(1)结构相同，所述第二套筒(5)与第一套筒(1)对称设置，所述第二套筒(5)内侧活动插接设有主动轴(7)，所述主动轴(7)与从动轴(6)结构相同，所述主动轴(7)与从动轴(6)对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种可调节型联轴器结构，其特征在于：所述第二连接盘(4)另一侧壁边部设有第二球形连接槽(41)，所述第二球形连接件(321)活动套接在第二球形连接槽(41)内侧。

3.根据权利要求2所述的一种可调节型联轴器结构，其特征在于：所述联动筒(31)外壁设有滑动槽(312)，所述联动轴(32)一端外壁固定设有滑动块(322)，所述滑动块(322)活动插接在滑动槽(312)内侧。

4.根据权利要求3所述的一种可调节型联轴器结构，其特征在于：所述第一套筒(1)一侧内壁固定设有防护垫(13)，所述防护垫(13)位于从动轴(6)一侧。

5.根据权利要求4所述的一种可调节型联轴器结构，其特征在于：所述第一套筒(1)一端外壁设有螺纹孔(11)，所述螺纹孔(11)内侧螺纹连接设有螺杆(111)。

6.根据权利要求5所述的一种可调节型联轴器结构，其特征在于：所述从动轴(6)外壁设有限位槽(61)，所述螺杆(111)下端活动插接在限位槽(61)内侧。

7.根据权利要求6所述的一种可调节型联轴器结构，其特征在于：所述第一套筒(1)内壁设有固定槽(12)，所述从动轴(6)外壁固定设有固定板(62)，所述固定板(62)活动插接在固定槽(12)内侧。

8.根据权利要求7所述的一种可调节型联轴器结构，其特征在于：所述防护垫(13)为柔性材质，所述第一球形连接件(311)尺寸与第一球形连接槽(21)尺寸相适配，所述第二球形连接件(321)尺寸与第二球形连接槽(41)尺寸相适配。