1.一种联轴器结构，其特征在于，包括：第一旋转轴，沿左右向延伸设置，包括第一套轴和转动安装于所述第一套轴内的第一连接轴；

第二旋转轴，与所述第一旋转轴同轴布置，包括第二套轴和转动安装于所述第二套轴内的第二连接轴；以及，

联轴组件，包括第一联轴件和第二联轴件，所述第一联轴件用以连接所述第一连接轴和所述第二连接轴，以在所述第一连接轴和所述第二连接轴之间传递扭矩，所述第二联轴件用以连接所述第一套轴和所述第二套轴，以在所述第一套轴和所述第二套轴之间传递扭矩。

2.如权利要求1所述的联轴器结构，其特征在于，所述第一联轴件与所述第一连接轴和所述第二连接轴之间均设有键连接结构；和/或，所述第二联轴件与所述第一套轴和所述第二套轴之间均设有键连接结构。

3.如权利要求1所述的联轴器结构，其特征在于，所述第一联轴件包括同轴设置的两个第一侧联轴件，两个所述第一侧联轴件之间通过第一可拆卸结构相连，两个所述第一侧联轴件分别与对应的所述第一连接轴和所述第二连接轴相连。

4.如权利要求3所述的联轴器结构，其特征在于，两个所述第一侧联轴件相邻近的侧面均贯设有第一穿设孔，两个所述第一穿设孔对应设置；

所述第一可拆卸结构包括第一螺栓和与所述第一螺栓相适配的第一螺母，所述第一螺栓的螺纹端依次穿过两个所述第一穿设孔与所述第一螺母螺纹连接。

5.如权利要求3所述的联轴器结构，其特征在于，两个所述第一侧联轴件相邻近的侧面均设置有第一安装孔，两个所述第一安装孔对应设置；

所述第一可拆卸结构包括第一弹性柱销，所述第一弹性柱销的两端分别嵌设于两个所述第一安装孔内。

6.如权利要求5所述的联轴器结构，其特征在于，沿左右向上，所述第一弹性柱销自中部向两端呈外径逐渐减小设置；和/或，所述第一弹性柱销包括第一轴芯和包裹所述第一轴芯设置的第一弹性层。

7.如权利要求1所述的联轴器结构，其特征在于，所述第二联轴件包括同轴设置的两个第二侧联轴件，两个所述第二侧联轴件之间通过第二可拆卸结构相连，两个所述第二侧联轴件分别与对应的所述第一套轴和所述第二套轴相连。

8.如权利要求7所述的联轴器结构，其特征在于，两个所述第二侧联轴件相邻近的侧面均贯设有第二穿设孔，两个所述第二穿设孔对应设置；

所述第二可拆卸结构包括第二螺栓和与所述第二螺栓相适配的第二螺母，所述第二螺栓的螺纹端依次穿过两个所述第二穿设孔与所述第二螺母螺纹连接。

9.如权利要求7所述的联轴器结构，其特征在于，两个所述第二侧联轴件相邻近的侧面均设置有第二安装孔，两个所述第二安装孔对应设置；

所述第二可拆卸结构包括第二弹性柱销，所述第二弹性柱销的两端分别嵌设于两个所述第二安装孔内。

10.如权利要求9所述的联轴器结构，其特征在于，沿左右向上，所述第二弹性柱销自中部向两端呈外径逐渐减小设置；和/或，所述第二弹性柱销包括第二轴芯和包裹所述轴芯设置的第二弹性层。