1.一种市政工程用打桩装置，其特征在于：包括底座(1)、竖直设置于所述底座(1)上的机架(2)、设置于所述机架(2)上的顶座(3)、设置于所述顶座(3)上的升降装置(4)、设置于所述顶座(3)下方的打桩锤(5)；所述机架(2)的输出端贯穿顶座(3)设置于打桩锤(5)上；所述底座(1)上开设有打桩孔(6)，所述打桩孔(6)上方从下至上依次设置有下限位机构(7)和上限位机构(8)；所述下限位机构(7)包括两个对称设置的第一伸缩装置(9)，所述第一伸缩装置(9)的输出端设置有矫正座(10)，所述矫正座(10)呈U形结构，所述矫正座(10)内设置有限位轮(11)，且所述限位轮(11)的外壁呈内凹的曲面结构；所述上限位机构(8)包括两个对称设置的第二伸缩装置(12)，所述第二伸缩装置(12)的输出端设置有限位座(13)，所述限位座(13)远离第二伸缩装置(12)的一侧开设有弧形槽(14)，所述第一伸缩装置(9)和第二伸缩装置(12)通过固定座(15)分别设置于机架(2)和底座(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程用打桩装置，其特征在于：所述升降装置(4)、第一伸缩装置(9)和第二伸缩装置(12)为气压伸缩杆或液压伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种市政工程用打桩装置，其特征在于：所述机架(2)远离打桩锤(5)的一侧设置有升降机构；所述升降机构包括上连接座(16)、支架(17)、下连接座(18)、丝杆(19)、连接杆(20)、从动轮(21)、主动轮(22)、电机(23)；所述支架(17)呈框体结构，所述支架(17)竖直设置于底座(1)顶部；所述上连接座(16)和下连接座(18)设置于机架(2)上，且所述上连接座(16)和下连接座(18)分别位于支架(17)上方和内部；所述连接杆(20)贯穿支架(17)设置于上连接座(16)和下连接座(18)之间；所述丝杆(19)设置于支架(17)内部的顶部，所述丝杆(19)的下端螺纹贯穿下连接座(18)设置于从动轮(21)上，所述从动轮(21)与主动轮(22)啮合连接，所述电机(23)设置于支架(17)上，所述主动轮(22)设置于电机(23)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种市政工程用打桩装置，其特征在于：所述底座(1)上竖直设置有一组对称的导向架(24)，所述导向架(24)朝向机架(2)的一侧沿高度方向开设有滑槽(25)，所述机架(2)朝向导向架(24)一侧的下方设置有与滑槽(25)相适配的滑块(26)，所述滑块(26)位于滑槽(25)内，且滑块(26)可在滑槽(25)内进行滑动。

5.根据权利要求1所述的一种市政工程用打桩装置，其特征在于：所述底座(1)上开设有通槽(27)，所述通槽(27)的下方设置有万向轮(28)，所述通槽(27)上方设置有与底座(1)顶部固定连接的U型架(29)，所述U型架(29)上设置有与万向轮(28)上端固定连接的电动伸缩杆(30)。