1.一种基于视觉传感器结构，其特征在于，包括：连接板(1)与视觉传感器限位机构(19)，所述连接板(1)的下表面固定连接有电机(2)，所述电机(2)上表面固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)的上表面固定连接有转板(4)，所述转板(4)的上表面固定连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的上端固定连接有底板(6)，所述底板(6)的内部设置有凹槽(7)；

所述视觉传感器限位机构(19)包括支撑板(8)、活动杆(9)、拉手(10)、弹簧(11)、限位板(12)与防滑橡胶垫(13)，所述底板(6)的上表面与支撑板(8)固定连接，所述活动杆(9)的侧表面与支撑板(8)滑动连接，所述活动杆(9)的左端与拉手(10)固定连接，所述凹槽(7)的上表面设置有视觉传感器(14)，所述连接板(1)的后表面固定连接有底座(16)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器结构，其特征在于，所述电机(2)与伸缩杆(5)均与外部电源电性连接，所述活动杆(9)穿过弹簧(11)内部。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器结构，其特征在于，所述活动杆(9)的右端与限位板(12)固定连接，所述限位板(12)的右表面与防滑橡胶垫(13)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器结构，其特征在于，所述支撑板(8)的右表面与弹簧(11)固定连接，所述弹簧(11)的右端与限位板(12)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器结构，其特征在于，所述转板(4)的下表面与连接板(1)转动连接，所述拉手(10)、限位板(12)、防滑橡胶垫(13)的数量为两个且左右分布。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器结构，其特征在于，所述视觉传感器(14)的上表面固定连接有遮雨板(15)，所述视觉传感器(14)的前表面固定连接有摄像头(18)。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器结构，其特征在于，所述底座(16)的内部设置有螺纹孔(17)，所述螺纹孔(17)的数量为四个且矩形分布。