1.一种旋转式3D激光视觉传感器，包括固定板(1)，其特征在于，固定板(1)的上端左右两侧均设有安装件(2)，固定板(1)下端一侧设有减速机构(3)，减速机构(3)的底部通过连接块(4)固定连接有横板(5)，横板(5)的下端右侧安装有电动伸缩杆一(8)，电动伸缩杆一(8)的活塞杆端固定连接电动伸缩杆二(9)，电动伸缩杆二(9)的顶部与横板(5)滑动连接，其底部安装有电机二(13)；

电机二(13)的下端设有连接轴(14)，连接轴(14)底部安装有固定盒(15)，固定盒(15)内卡接有固定杆(16)，固定杆(16)的底部安装有传感器本体(17)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式3D激光视觉传感器，其特征在于，所述安装件(2)包括安装板(21)和螺栓(22)，安装板(21)固定在固定板(1)上端，螺栓(22)设置在安装板(21)上，且设有多个。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式3D激光视觉传感器，其特征在于，所述电动伸缩杆二(9)顶部设有滑杆(10)，滑杆(10)的上端设有滑块(11)，横板(5)内侧对应滑杆(10)开设有滑槽(12)，滑杆(10)设置在滑槽(12)内，且滑块(11)的下表面与滑槽(12)的上表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式3D激光视觉传感器，其特征在于，所述横板(5)上端靠近减速机构(3)的一侧设有稳定杆(6)，且固定板(1)下侧开设有一个圆环形顶槽(7)，稳定杆(6)的顶端设置在顶槽(7)内并与顶槽(7)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式3D激光视觉传感器，其特征在于，所述减速机构(3)包括电机一(34)和转动杆(31)，转动杆(31)的顶部通过轴承(32)与固定板(1)连接，转动杆(31)底部连接连接块(4)，转动杆(31)上部设有大齿轮(33)。

6.根据权利要求5所述的一种旋转式3D激光视觉传感器，其特征在于，所述电机一(34)固定在固定板(1)下端，电机一(34)的电机轴上安装有小齿轮(35)，小齿轮(35)啮合大齿轮(33)。

7.根据权利要求1所述的一种旋转式3D激光视觉传感器，其特征在于，所述固定盒(15)包括盒体(151)，盒体(151)内左右两侧壁均滑动连接有一个移动杆(152)，移动杆(152)位于盒体(151)外侧的一端设有限位块(153)，另一端设有移动块(154)，移动块(154)在盒体(151)内滑动，移动杆(152)上位于盒体(151)内一端套设有弹簧(156)，且移动块(154)远离所述移动杆(152)的一端设有插块(155)，插块(155)一端上下两侧均设有光滑斜面。

8.根据权利要求1所述的一种旋转式3D激光视觉传感器，其特征在于，所述固定杆(16)上部左右两侧设有插槽(161)，插槽(161)与插块(155)相适配。

9.根据权利要求1所述的一种旋转式3D激光视觉传感器，其特征在于，所述固定盒(15)的左右两侧均设有支架(18)，支架(18)位于限位块(153)的前侧，支架(18)的端部安装有滑轮(19)，两所述滑轮(19)之间设有拉绳(20)，拉绳(20)中部设有握把(211)，且拉绳(20)远离所述握把(211)的两端分别经过滑轮(19)后与限位块(153)连接。