1.一种可调节抓取机械手，其特征在于，包括上固定板(1)，所述上固定板(1)的下方布置有下固定板(6)，上固定板(1)和下固定板(6)之间设置有多个滑轨(2)；上固定板(1)的下侧设置有第一电机(9)，所述第一电机(9)的驱动端设置有丝杠(4)，所述丝杠(4)上螺纹装配有滑板(3)，丝杠(4)的下端设置有转盘(5)，所述滑板(3)、下固定板(6)和转盘(5)之间装配有多个大爪(8)，每个所述大爪(8)的下端均装配有小爪(7)，所述小爪(7)的下端可转动地设置有抓取部。

2.根据权利要求1所述的可调节抓取机械手，其特征在于，所述大爪(8)的上端的通过支座(10)铰接在所述滑板(3)上，大爪(8)的中部铰接有第一螺杆(17)，所述第一螺杆(17)的下端铰接有滑杆(16)，所述滑杆(16)的上端铰接在大爪(8)的上端，滑杆(16)的中部铰接有推杆(12)，所述推杆(12)上设置有第一滑块(15)，所述第一滑块(15)的上端设置有L形连接件(13)，所述L形连接件(13)的端部设置有卡槽，所述卡槽卡入下固定板(6)外沿设置的凹槽中，所述第一滑块(15)的下端设置有导销(14)，所述导销(14)卡入转盘(5)表面设置的弧形滑槽(11)中。

3.根据权利要求2所述的可调节抓取机械手，其特征在于，所述第一螺杆(17)上螺纹装配有螺母，所述螺母铰接在所述大爪(8)中。

4.根据权利要求3所述的可调节抓取机械手，其特征在于，所述小爪(7)的中部铰接在大爪(8)的下端，大爪(8)的上侧设置有一对导向板(18)，该对导向板(18)上设置有导向槽，所述小爪(7)的上端通过销轴滑动设置两个导向槽中。

5.根据权利要求4所述的可调节抓取机械手，其特征在于，所述抓取部包含设置在小爪(7)下端的第二电机(32)和支架(20)，所述第二电机(32)的驱动端设置有主动锥齿轮(31)，所述支架(20)中可转动地设置有第一带轮(30)以及与主动锥齿轮(31)相啮合的从动锥齿轮(21)，所述从动锥齿轮(21)与所述第一带轮(30)连接，支架(20)的侧部设置有T形架(23)，所述T形架(23)的横向部可转动地设置有第二带轮(26)，T形架(23)的竖向部可转动地设置有第三带轮(22)，所述第一带轮(30)、第二带轮(26)与第三带轮(22)之间装配有履带(27)。

6.根据权利要求5所述的可调节抓取机械手，其特征在于，所述T形架(23)的内侧可转动地设置有第二螺杆(24)，所述第二螺杆(24)上螺纹装配有第二滑块(28)，T形架(23)的横向部设置有水平滑槽，所述第二滑块(28)位于所述水平滑槽中；T形架(23)的竖向部设置有竖向滑槽，所述第三带轮(22)的轮轴位于所述竖向滑槽中，第三带轮(22)的轮轴与第二滑块(28)之间铰接有连杆(25)。

7.根据权利要求6所述的可调节抓取机械手，其特征在于，所述小爪(7)的上端与所述大爪(8)的上侧之间设置有弹簧(19)。

8.根据权利要求7所述的可调节抓取机械手，其特征在于，所述第二螺杆(24)的一端设置有调节轮(29)，所述调节轮(29)的部分从所述T形架(23)的侧部伸出。

9.根据权利要求8所述的可调节抓取机械手，其特征在于，所述大爪(8)的数量为八，并且等角度分布。