1.一种便于调节的机械手，其特征在于：包括：

底座（6）；

角度调节装置，角度调节装置设置于转动装置上；

伸缩装置，伸缩装置设置于角度调节装置上；

机械手臂调节装置，机械手臂调节装置设置于伸缩装置上；

推动装置，推动装置设置于机械手臂调节装置的底部；

转盘装置，转盘装置设置于推动装置上；

夹持装置，夹持装置设置于转盘装置上。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械手，其特征在于：所述角度调节装置包括转动电机（5）、第一转盘（9）和固定块（3），所述转动电机（5）固定安装在底座（6）上，所述转动电机（5）的输出轴与第一转盘（9）固定连接，所述第一转盘（9）与固定块（3）固定连接，所述第一转盘（9）上设置有第二电机（4），所述第二电机（4）的输出轴上固定连接有转轴（22），所述转轴（22）与固定块（3）转动连接，角度调节装置用于对伸缩装置、机械手臂调节装置、推动装置、转盘装置和夹持装置的角度进行调节。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节的机械手，其特征在于：所述伸缩装置包括伸缩杆（20）、第一连杆（2）和第二连杆（8），所述转轴（22）与第二连杆（8）固定连接，所述第二连杆（8）和第一连杆（2）分别与伸缩杆（20）的两端固定连接，所述第二连杆（8）上固定安装有两个第三电机（21），两个第三电机（21）的输出轴上均固定连接有螺杆（19），两个螺杆（19）均与第一连杆（2）螺纹连接，伸缩装置用于调节第一连杆（2）和第二连杆（8）之间的距离。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节的机械手，其特征在于：所述机械手臂调节装置包括第一电机（1）和机器手臂（7），所述第一电机（1）固定安装在第一连杆（2）上，所述第一电机（1）的输出轴与机器手臂（7）固定连接，机械手臂调节装置用于带动推动装置、转盘装置和夹持装置进行调节。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节的机械手，其特征在于：所述推动装置包括两个推杆电机（10）、两个连接块（23）、两个圆杆（18）和两个圆筒（16），两个推杆电机（10）均固定安装在机器手臂（7）上，两个推杆电机（10）的输出轴分别与两个连接块（23）固定连接，两个连接块（23）分别与两个圆杆（18）和两个圆筒（16）固定连接，两个圆杆（18）分别与两个圆筒（16）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节的机械手，其特征在于：所述转盘装置包括第二转盘（14）和四个第三连杆（17），四个第三连杆（17）与第二转盘（14）转动连接，四个第三连杆（17）上均转动连接有滑块（15），四个滑块（15）中的其中两个滑块（15）分别与两个连接块（23）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种便于调节的机械手，其特征在于：

所述夹持装置包括四个夹块（11）和圆盘（13），所述第二转盘（14）与圆盘（13）转动连接，所述圆盘（13）上开设有四个滑槽（12），四个滑槽（12）分别与四个滑块（15）滑动连接，四个滑块（15）分别与夹块（11）滑动连接，夹持装置用于对物品进行夹持。