1.一种方便调节的机械手，包括工作台（1），其特征在于：还包括设置在所述工作台（1）上方的调节组件（2）；

所述调节组件（2）包括设置在所述工作台（1）上方的调节箱（24）以及通过轴承A转动连接在所述调节箱（24）内部的调节杆（25）和固定连接在所述调节杆（25）表面的蜗轮（22）。

2.根据权利要求1所述的方便调节的机械手，其特征在于：所述调节箱（24）内部靠近所述蜗轮（22）的一侧通过轴承B转动连接有蜗杆（29），且所述蜗杆（29）和所述蜗轮（22）啮合连接，所述调节箱（24）的表面一侧通过底座安装有电机（27），所述蜗杆（29）的一端贯穿所述调节箱（24）的内侧，并延伸至所述调节箱（24）的外侧，并与所述电机（27）的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的方便调节的机械手，其特征在于：所述调节杆（25）的表面远离所述蜗轮（22）得有一侧固定连接有呈U型结构的连接杆（26），所述连接杆（26）和所述蜗轮（22）之间对称设置有托架（23），且所述托架（23）和所述调节箱（24）固定连接，所述调节杆（25）和所述托架（23）之间通过轴承C转动连接。

4.根据权利要求3所述的方便调节的机械手，其特征在于：所述调节箱（24）表面靠近所述工作台（1）的一侧固定连接有支撑板（210），所述工作台（1）和所述支撑板（210）之间对称安装有电动推杆（21），且所述电动推杆（21）的输出端和所述支撑板（210）固定连接。

5.根据权利要求4所述的方便调节的机械手，其特征在于：还包括设置在所述连接杆（26）表面远离所述调节杆（25）一端的夹持组件（3）；

所述夹持组件（3）包括设置在所述连接杆（26）远离所述调节杆（25）一端呈T型结构的连接块二（38）以及通过铰接轴A对称铰接在所述连接块二（38）表面的连杆一（33）和通过铰接轴B铰接在所述连杆一（33）表面远离所述连接块二（38）一端的连杆二（34），所述连杆二（34）表面远离所述连杆一（33）的一端通过铰接轴C铰接有夹持块（36）。

6.根据权利要求5所述的方便调节的机械手，其特征在于：所述连接杆（26）表面远离所述调节杆（25）的一端安装有气缸本体（31），且所述气缸本体（31）的输出端和所述连接块二（38）固定连接，所述气缸本体（31）表面靠近所述连接块二（38）的一侧通过铰接轴D对称铰接有连接块一（32），所述连杆二（34）表面远离所述夹持块（36）的一端通过铰接轴E和所述连接块一（32）铰接。

7.根据权利要求6所述的方便调节的机械手，其特征在于：两组所述连杆二（34）表面互相远离的一侧均设置有连杆三（35），所述连杆三（35）的两端均通过铰接轴F与所述连接块一（32）和所述夹持块（36）铰接。