1.一种边缘可延伸夹持的机械手夹具，包括夹具主体（1），其特征在于：所述夹具主体（1）包括安装板（101）、液压缸（102）、活动板（103）、连接板（104）、夹持臂（105）和夹持板（106），所述液压缸（102）安装在安装板（101）上，所述活动板（103）设置在液压缸（102）的输出端，所述夹持臂（105）通过铰接座转动连接在安装板（101）的两端，所述连接板（104）通过铰接座转动连接在活动板（103）与夹持臂（105）之间，所述夹持板（106）设置在夹持臂（105）的内侧；

所述夹持板（106）的内部对称设置有延伸板（2），所述夹持板（106）的内部设置有连接两个延伸板（2）的延伸机构（5），所述延伸机构（5）包括摇柄（501）、支撑轴（502），所述支撑轴（502）通过轴承转动连接在夹持板（106）的内部，所述支撑轴（502）延伸至夹持板（106）外侧的一端连接有摇柄（501），所述支撑轴（502）的外表面焊接连接有旋转杆（503），所述旋转杆（503）与延伸板（2）之间转动连接有联动杆（504）。

2.根据权利要求1所述的一种边缘可延伸夹持的机械手夹具，其特征在于：所述延伸板（2）关于安装板（101）的中轴线对称设置有两组。

3.根据权利要求1所述的一种边缘可延伸夹持的机械手夹具，其特征在于：所述延伸板（2）上设置有限位柱（3），所述夹持板（106）上设置有与延伸板（2）移动方向一致的限位槽（4），所述延伸板（2）与夹持板（106）通过限位柱（3）和限位槽（4）构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种边缘可延伸夹持的机械手夹具，其特征在于：所述夹持板（106）的一侧设置有用于锁定支撑轴（502）的锁定机构（6），所述锁定机构（6）包括支撑板（601）、锁定板（602）、复位弹簧（603）、锁定盘（604）和锁定槽（605），所述锁定盘（604）固定在支撑轴（502）的外表面，所述锁定槽（605）等角度开设在锁定盘（604）的圆周面上，所述支撑板（601）固定在夹持板（106）上，所述锁定板（602）滑动插设在支撑板（601）内，所述锁定板（602）与支撑板（601）之间连接有推动锁定板（602）后退的复位弹簧（603），所述锁定板（602）与锁定盘（604）上的锁定槽（605）构成卡合结构。