1.一种箱体类零件夹持用机械手夹具，包括底座（1），所述底座（1）上端与框体（2）相连接，所述框体（2）后部设置有电动推杆（3），所述电动推杆（3）上端通过连接轴（4）与连接杆（5）转动配合，所述连接杆（5）中部设置有夹杆（6），所述框体（2）前端嵌入有控制面板（7），所述控制面板（7）左侧由电源线（8）紧密伸入，所述电动推杆（3）通过控制面板（7）与电源线（8）电连接；

其特征在于：还包括夹紧机构（9），所述框体（2）上端中部与夹紧机构（9）相连接，所述夹紧机构（9）包括罩体（91）、安装板（92）、推杆（93）、第一弹簧（94）、轴承（95）、夹板（96）、第二弹簧（97）和卡位组件（98），所述罩体（91）右侧通过安装板（92）与框体（2）相连接，所述推杆（93）右侧通过第一弹簧（94）与罩体（91）相连接，并且推杆（93）右侧通过轴承（95）与夹板（96）转动配合，所述第二弹簧（97）头尾两端均与夹板（96）内侧相连接，所述卡位组件（98）右侧与罩体（91）相连接。

2.根据权利要求1所述一种箱体类零件夹持用机械手夹具，其特征在于：所述卡位组件（98）包括壳体（981）、卡块（982）和第三弹簧（983），所述壳体（981）右侧与罩体（91）相连接，所述卡块（982）底部通过第三弹簧（983）与壳体（981）相连接。

3.根据权利要求1所述一种箱体类零件夹持用机械手夹具，其特征在于：所述罩体（91）两端均设置有通口，并且两个通口大小相同。

4.根据权利要求1所述一种箱体类零件夹持用机械手夹具，其特征在于：所述安装板（92）与框体（2）相互平行安装，并且安装板（92）呈中空状。

5.根据权利要求1所述一种箱体类零件夹持用机械手夹具，其特征在于：所述推杆（93）底部开设有凹口，并且凹口设置有两个以上。

6.根据权利要求1所述一种箱体类零件夹持用机械手夹具，其特征在于：所述夹板（96）相互对称设置有两块，并且两块夹板（96）右侧均设置有防滑纹路。

7.根据权利要求2所述一种箱体类零件夹持用机械手夹具，其特征在于：所述壳体（981）右侧与罩体（91）相互平行安装，并且壳体（981）内径是卡块（982）外径的1.1倍。

8.根据权利要求2所述一种箱体类零件夹持用机械手夹具，其特征在于：所述卡块（982）顶部呈弧形，并且卡块（982）底部与第三弹簧（983）相互平行安装。