1.一种机械制造用抓取装置，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)内的上方安装有驱动电机(4)，且驱动电机(4)的上方安装有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的两侧均安装有限位杆(6)，且限位杆(6)与底座(1)的连接处设置有限位槽(7)；

横杆(8)，其安装在所述支撑柱(5)上方的一侧，所述横杆(8)上安装有传送座(9)，且传送座(9)的内部安装有螺母块(10)，所述螺母块(10)的内部安装有传送丝杆(11)，且传送丝杆(11)的一端连接有传送电机(12)；

伸缩液压缸(14)，其安装在所述传送座(9)的下方，所述伸缩液压缸(14)的下方连接有升降板(13)，且升降板(13)的内部安装有双向液压杆(15)，所述双向液压杆(15)下方的两侧均安装有夹持桩(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置，其特征在于，所述底座(1)还设有：限位座(2)，其安装在所述底座(1)上方的两侧，所述限位座(2)内的上方安装有物料箱(3)。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置，其特征在于，所述传送电机(12)与传送丝杆(11)之间构成转动结构，且传送丝杆(11)贯穿于螺母块(10)的内部，并且螺母块(10)与传送座(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置，其特征在于，所述伸缩液压缸(14)与升降板(13)之间构成伸缩结构，且升降板(13)与物料箱(3)相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置，其特征在于，所述夹持桩(16)关于升降板(13)的竖直中心线呈对称分布，并且双向液压杆(15)与夹持桩(16)之间构成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置，其特征在于，所述驱动电机(4)与支撑柱(5)之间构成转动结构，且支撑柱(5)通过限位杆(6)与限位槽(7)卡合转动连接。