利索能及
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专利号: 2024211519798
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2025-04-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种焊接机器人,包括设备外壳(1),其特征在于:所述设备外壳(1)的下方连接有移动组件(2),所述移动组件(2)包括安装在设备外壳(1)底面的安装底座(201),所述安装底座(201)的底面安装有两组支撑腿(202),两组所述支撑腿(202)相互远离的一端均安装有移动轮(203),所述设备外壳(1)的上方安装有可调节的焊接组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人,其特征在于:所述焊接组件(3)包括转动安装在设备外壳(1)上表面的转杆(303),所述转杆(303)的顶端铰接有第一气缸(304),所述第一气缸(304)的前端安装有焊头(305),所述第一气缸(304)的外表面铰接有第二气缸(306),所述第二气缸(306)的底端与转杆(303)的外表面铰接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人,其特征在于:所述设备外壳(1)的正面安装有检修板(5),所述设备外壳(1)的正面铰接有活动门(6),所述设备外壳(1)的左右两侧面均连接有推把(4)。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人,其特征在于:所述设备外壳(1)的内部安装有焊机本体(8),所述设备外壳(1)的内侧壁连接有支撑板(7),所述支撑板(7)位于焊机本体(8)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人,其特征在于:所述设备外壳(1)上表面镶嵌有滚动轴承(302),所述滚动轴承(302)的内圈与转杆(303)的外表面相连接。

6.根据权利要求4所述的一种焊接机器人,其特征在于:所述支撑板(7)的上表面安装有驱动电机(301),所述驱动电机(301)的输出端与转杆(303)的底端相连接。

7.根据权利要求2所述的一种焊接机器人,其特征在于:所述第一气缸(304)的外表面连接有安装板(307),所述安装板(307)的外表面安装有摄像头(308)。