1.一种焊接机器人，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）的顶部安装有支撑框架（2），所述支撑框架（2）左侧的内腔安装有左连接底座（3），所述左连接底座（3）的右侧设有右连接底座（4），所述右连接底座（4）与左连接底座（3）的内壁分别安装有五轴焊接机械臂（5）与五轴辅助机械臂（6），所述五轴辅助机械臂（6）与五轴焊接机械臂（5）的头部分别安装有转动移动机构组件（62）与焊接枪（52），所述五轴焊接机械臂（5）与五轴辅助机械臂（6）底部的内壁分别固定套接有左侧齿盘（51）与右侧齿盘（61），所述左侧齿盘（51）的外沿啮合有驱动调节机构（8）；

所述转动移动机构组件（62）包括连接盘（6201），所述连接盘（6201）的底部固定装配有固定支架（6202），所述固定支架（6202）的底部固定装配有安装框架（6203），所述固定支架（6202）的背面固定装配有驱动伺服电机（6206），所述驱动伺服电机（6206）的动力输出轴固定套接有蜗杆（6207），所述蜗杆（6207）的外沿啮合有转动齿轮（6209），所述转动齿轮（6209）的内壁固定套接有连接杆（6210），所述连接杆（6210）两端的外沿皆固定装配有驱动轮（6211）；

所述蜗杆（6207）远离驱动伺服电机（6206）的一端活动套接有定位块（6208），所述定位块（6208）的外沿安装在固定支架（6202）上，所述驱动轮（6211）的外沿转动连接有橡胶接触带（6217），所述安装框架（6203）顶部的内壁与连接杆（6210）的外沿活动套接；

所述安装框架（6203）底部的四角处皆开设有安装槽（6204），且这四个安装槽（6204）的内壁皆开设有圆孔（6205），所述安装槽（6204）的内壁滑动连接有连接轴（6212），所述连接轴（6212）的外沿固定装配有限位杆（6214），所述限位杆（6214）远离连接轴（6212）的一端固定安装有挡片（6216），所述连接轴（6212）的外沿安装有支撑轮（6213），所述限位杆（6214）与圆孔（6205）滑动连接；

所述限位杆（6214）的外沿活动套接有支撑弹簧（6215），所述连接轴（6212）远离支撑轮（6213）的一端活动套接有辅助杆（6218），所述辅助杆（6218）的外沿安装有辅助轮（6219）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述安装底座（1）的前端安装有材料支撑架（9），所述材料支撑架（9）顶部的左侧设有左侧滚轮（91），所述左侧滚轮（91）的右侧设有右侧滚轮（92）。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述支撑框架（2）的顶部与底部贯穿有限位槽（7），所述限位槽（7）位于驱动调节机构（8）侧。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述驱动调节机构（8）包括电机支撑架（801），所述电机支撑架（801）的外壁固定装配有移动伺服电机（802），所述移动伺服电机（802）的动力输出轴固定套接有移动丝杆（803），所述移动丝杆（803）的外沿螺纹连接有连接滚珠块（804），所述连接滚珠块（804）的外沿固定装配有安装支架（805）。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述安装支架（805）两端的底部皆固定装配有滑块（808），所述滑块（808）的内壁滑动连接有导轨（809），所述导轨（809）安装在支撑框架（2）的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述安装支架（805）的外沿固定装配有驱动电机（806），所述驱动电机（806）动力输出轴底部的外沿固定套接有驱动齿盘（807），所述驱动电机（806）动力输出轴与限位槽（7）滑动连接，且驱动电机（806）动力输出轴的外沿设置有防护管。