1.一种机器人关节结构，包括第一调节机构(1)、第二调节机构(2)和电线连接机构(3)，其特征在于：所述第一调节机构(1)包括连接架(101)、中心轴(102)、调节杆(103)和液压杆(108)和行星齿轮(1010)，所述连接架(101)的中部固定连接有中心轴(102)，所述中心轴(102)的中部转动连接有调节杆(103)，所述调节杆(103)与连接架(101)之间转动设置有液压杆(108)，所述连接架(101)的内部转动连接有行星齿轮(1010)；

所述电线连接机构(3)包括线套(301)、弹簧伸缩套(302)、导电滚珠(303)、导电金属圈(304)和延长电线(305)，所述线套(301)的一端固定连接有弹簧伸缩套(302)，所述弹簧伸缩套(302)的一端固定连接有导电滚珠(303)，所述连接架(101)的一端固定连接有导电金属圈(304)，所述导电金属圈(304)的外壁滑动连接有导电滚珠(303)，所述导电金属圈(304)的后侧固定连接有延长电线(305)，所述延长电线(305)的外壁贯穿于连接架(101)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人关节结构，其特征在于：所述第一调节机构(1)还包括第一减速机(104)、第一进步电机(105)、第一传动齿轮(106)、第二传动齿轮(107)和限位套(109)，所述连接架(101)的外壁固定连接有第一减速机(104)，所述第一减速机(104)的输出端固定连接于第一传动齿轮(106)的中部，所述第一传动齿轮(106)的外壁啮合连接有第二传动齿轮(107)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人关节结构，其特征在于：所述连接架(101)的内侧中部固定连接有限位套(109)，所述第一减速机(104)的外壁固定安装有第一进步电机(105)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人关节结构，其特征在于：所述第二调节机构(2)包括机械套筒(201)、第二减速机(202)、限位头(203)、齿带(204)、限位槽(205)和第二进步电机(206)，所述机械套筒(201)的内部固定连接有第二减速机(202)，所述第二减速机(202)的一端固定安装有第二进步电机(206)，所述第二减速机(202)的输出端固定连接有限位头(203)，所述机械套筒(201)的内部固定连接有齿带(204)，所述机械套筒(201)的一端开设有限位槽(205)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人关节结构，其特征在于：所述限位槽(205)的内部滑动连接于连接架(101)的外壁，所述机械套筒(201)的一端与连接架(101)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种机器人关节结构，其特征在于：所述齿带(204)的外壁啮合连接于行星齿轮(1010)的外壁，所述限位头(203)套接在限位槽(205)的内部。

7.根据权利要求4所述的一种机器人关节结构，其特征在于：所述机械套筒(201)的外壁固定连接有线套(301)。

8.根据权利要求1所述的一种机器人关节结构，其特征在于：所述液压杆(108)设置为两个，两个所述液压杆(108)以中心轴(102)为中心对称排列。