1.一种防滑型工业机器人，包括安装在机械臂端部的安装座(1)，固定在安装座(1)底部的双杆双作用气缸(2)以及对称安装在安装座(1)底部两侧并与双杆双作用气缸(2)输出端连接的夹爪(3)，其特征在于：夹爪(3)的内侧皆设有气囊(4)，夹爪(3)内侧的底端皆安装有垂直输送机构，夹爪(3)的底端并位于垂直输送机构的下方设有对物品底部进行限位的阻挡机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种防滑型工业机器人，其特征在于：输送机构包括输送辊(5)和旋转电机(6)，旋转电机(6)安装在夹爪(3)底端的外侧，旋转电机(6)的输出端安装有输送辊(5)，两组夹爪(3)上的输送辊(5)相互对称。

3.根据权利要求2所述的一种防滑型工业机器人，其特征在于：阻挡机构(7)包括气腔(8)、第一活塞(9)和顶杆(10)，气腔(8)倾斜向上开设在夹爪(3)的底端，气腔(8)的内部滑动设有第一活塞(9)，第一活塞(9)靠近气腔(8)敞口处的一侧固定有顶杆(10)，且顶杆(10)延伸至气腔(8)的外部，双杆双作用气缸(2)的下方设有对气腔(8)内部压力调节的充气组件(11)。

4.根据权利要求3所述的一种防滑型工业机器人，其特征在于：充气组件(11)包括套筒(12)、第二活塞(13)、复位弹簧(14)、连接杆(15)和气管(17)，套筒(12)位于双杆双作用气缸(2)的下方，且套筒(12)的顶部与双杆双作用气缸(2)之间设有间距调节机构，套筒(12)的内部竖直滑动设有第二活塞(13)，第二活塞(13)的底部固定有连接杆(15)，且连接杆(15)的底端延伸至套筒(12)的下方，第二活塞(13)的顶部与套筒(12)的内顶部之间设有复位弹簧(14)，套筒(12)两侧的顶部皆安装有气管(17)，且气管(17)与气腔(8)的内部导通。

5.根据权利要求4所述的一种防滑型工业机器人，其特征在于：连接杆(15)的底端固定有贴板(16)，且贴板(16)的底部设有防滑垫。

6.根据权利要求5所述的一种防滑型工业机器人，其特征在于：间距调节机构包括安装板(18)、螺杆(19)和螺母(20)，安装板(18)位于双杆双作用气缸(2)的下方并与安装板(18)的底部平行，套筒(12)固定在安装板(18)的底部，螺杆(19)均匀固定在双杆双作用气缸(2)的底部，安装板(18)上开设有与螺杆(19)相配合的通孔，螺杆(19)穿过通孔，螺杆(19)上螺纹安装有螺母(20)，且螺杆(19)上的螺母(20)皆设有两组，螺杆(19)上的螺母(20)分别贴合在安装板(18)的顶部与底部。