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专利号: 2023212618245
申请人: 山东拓奇机器人科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-05
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种新型工业机器人,包括底座(100)和机械臂(110),其特征在于:所述底座(100)内部转动连接有液压伸缩柱(220),所述液压伸缩柱(220)侧壁转动连接有滑动件(221),所述滑动件(221)侧壁转动连接有曲杆(223),所述曲杆(223)侧壁转动连接有转动杆(224),所述转动杆(224)侧壁转动连接有滑块(225),所述滑块(225)侧壁设置有防滑垫(226),所述机械臂(110)底部设置有安装座(200),所述安装座(200)底部固接有固接锥(210),所述固接锥(210)侧壁设置有配合于滑块(225)的凹槽(211),所述固接锥(210)底部固接有棱柱(230),所述棱柱(230)外部套接有套接件(240),所述套接件(240)内部设置有电磁铁(231),所述机械臂(110)左侧转动连接有固接柱(320),所述固接柱(320)侧壁固接有连接件(300),所述连接件(300)内部开设有锁定腔(310),所述锁定腔(310)内部设置有气缸(321),所述气缸(321)侧壁固接有滑动板(322),所述滑动板(322)侧壁转动连接有连杆(323),所述连杆(323)侧壁转动连接有转杆(324),所述转杆(324)侧壁转动连接有锁定块(325),所述锁定腔(310)侧壁滑动配合有锁定柱(330),所述锁定柱(330)侧壁配合有推板(340),所述推板(340)侧壁设置有伸缩气囊(341)。

2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人,其特征在于:所述机械臂(110)转动连接于底座(100)的顶部,所述滑块(225)滑动配合于底座(100)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种新型工业机器人,其特征在于:所述电磁铁(231)侧壁设置有弹性片(232),所述套接件(240)固接于底座(100)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种新型工业机器人,其特征在于:所述锁定柱(330)侧壁滑动配合有方形滑槽(331),所述锁定柱(330)侧壁固接有刹车片(332)。

5.根据权利要求4所述的一种新型工业机器人,其特征在于:滑动件(221)侧壁设置有弧形滑槽(222),所述锁定腔(310)侧壁设置有挡片(301)。