1.一种具有夹持防滑结构的工业机器人，包括：地轨（100）、工业机器人本体（200）以及夹具组件（300），其特征在于，所述地轨（100）上侧滑动安装有工业机器人本体（200），所述工业机器人本体（200）上端转动安装有夹具组件（300）；

所述地轨（100）前侧安装有拖链（110），所述地轨（100）上侧滑动安装有滑座（120），所述夹具组件（300）包括安装件（310）、夹紧件一（320）、夹紧件二（330）以及防脱件（340）；

所述安装件（310）左端固定有夹紧件一（320），所述安装件（310）右端固定有夹紧件二（330），所述安装件（310）内部顶端固定有多个等间距分布的防脱件（340）。

2.如权利要求1所述的一种具有夹持防滑结构的工业机器人，其特征在于：所述安装件（310）包括安装板（311）、连接座（312）以及限位板（313），所述安装板（311）上表面中间固定有连接座（312），所述连接座（312）上端与工业机器人本体（200）上端固定连接；

所述安装板（311）下表面左侧中间、右侧中间分别通过螺栓固定有一块限位板（313）。

3.如权利要求2所述的一种具有夹持防滑结构的工业机器人，其特征在于：所述夹紧件一（320）包括回转气缸（321）、弯杆（322）以及夹紧板（323），所述回转气缸（321）前端固定有弯杆（322），所述弯杆（322）下端与夹紧板（323）外壁前侧固定连接，所述夹紧板（323）内壁设置有橡胶薄板。

4.如权利要求3所述的一种具有夹持防滑结构的工业机器人，其特征在于：所述夹紧件二（330）包括侧板（331）、伸缩气缸（332）、合页（333）以及爪板（334），所述侧板（331）上端与安装板（311）左端固定连接，所述侧板（331）的高度大于夹紧板（323）的高度。

5.如权利要求4所述的一种具有夹持防滑结构的工业机器人，其特征在于：所述侧板（331）外壁上侧中间与伸缩气缸（332）上端铰接，所述侧板（331）下端通过合页（333）与爪板（334）上端铰接，所述伸缩气缸（332）的活塞杆下端与爪板（334）外壁中间铰接；

所述爪板（334）横截面成L形结构，所述爪板（334）上端的高度低于夹紧板（323）下端的高度。

6.如权利要求5所述的一种具有夹持防滑结构的工业机器人，其特征在于：所述防脱件（340）包括安装架（341）和负压吸盘（342），所述安装架（341）通过螺栓固定在安装板（311）下表面，每一根所述安装架（341）的前端、后端均固定有一个负压吸盘（342）；

所述负压吸盘（342）在自然状态下最下端的高度低于限位板（313）下表面的高度。