1.一种智能机器人防碰撞结构，其特征在于，包括：

主体单元(100)，所述主体单元(100)包括机器人主体(101)，所述机器人主体(101)的上端固定连接有固定块(102)；

防碰撞组件(200)，所述防碰撞组件(200)设置为多组，每组所述防碰撞组件(200)均包括固定筒(201)，每个所述固定筒(201)均固定连接在机器人主体(101)的侧壁上，每个所述固定筒(201)内均设置有弧形板(202)，每个所述弧形板(202)相对的一侧均对称转动连接有多个连接杆(203)，每个所述固定筒(201)的内壁上均对称固定连接有两个竖杆(205)，每个所述竖杆(205)上均滑动套接有两个滑块(204)，每个所述竖杆(205)上均套接有两个一号缓冲弹簧(206)，每个所述连接杆(203)的另一端均转动连接在滑块(204)的侧壁上，多个所述弧形板(202)相背的一侧均固定连接有推块(207)，每个所述推块(207)的另一端均固定连接有橡胶防撞板(208)，每个所述橡胶防撞板(208)的上端均固定连接有固定板(209)，每个所述固定板(209)相对的一侧均固定连接有阻尼器(210)，多个所述弧形板(202)相对的一侧均固定连接有伸缩杆(211)，每个所述伸缩杆(211)上均套设有二号缓冲弹簧(212)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人防碰撞结构，其特征在于：多个所述伸缩杆(211)的伸缩端均固定连接在固定筒(201)的内壁上，多个所述推块(207)的一端均贯穿固定筒(201)的侧壁并滑动连接在固定筒(201)的内壁中。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人防碰撞结构，其特征在于：所述固定块(102)的侧壁上等间距的开设有多个凹槽，多个所述阻尼器(210)背离固定板(209)的一端均固定连接在凹槽中。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人防碰撞结构，其特征在于：多个所述弧形板(202)均滑动连接在固定筒(201)的内壁上，所述固定块(102)的上端固定安装有超声波避障传感器(103)。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人防碰撞结构，其特征在于：多个所述一号缓冲弹簧(206)的两端均分别固定连接在滑块(204)的侧壁上和固定筒(201)的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人防碰撞结构，其特征在于：多个所述二号缓冲弹簧(212)的两端均分别固定连接在弧形板(202)的侧壁上和固定筒(201)的内壁上。