利索能及
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专利号: 2024210542439
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2024-12-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可调式智能机械手臂,包括基台(1),其特征在于:所述基台(1)上表面靠近中心处固定连接有旋转结构(2),所述旋转结构(2)上表面靠近外沿处固定连接有防护壳(11),所述防护壳(11)上方连接有大臂(12),所述大臂(12)另一端固定连接有横向吸附组件(3),通过所述横向吸附组件(3)对抓取位置进行调整,同时通过所述横向吸附组件(3)对不同的抓取物体进行更强力的抓取。

2.根据权利要求1所述的可调式智能机械手臂,其特征在于:所述横向吸附组件(3)包含限位框(31),所述限位框(31)外壁固定连接在所述大臂(12)端部,所述限位框(31)两侧固定连接有滑杆(34),所述滑杆(34)滑动连接在小臂(33)内部。

3.根据权利要求2所述的可调式智能机械手臂,其特征在于:所述小臂(33)另一端固定连接有连接板(36),所述连接板(36)靠近中心处固定连接有液压杆(37),所述液压杆(37)输出端固定连接在连接盘(38)内部,所述连接盘(38)下表面固定连接有机械爪(39),所述机械爪(39)上端的支撑臂与所述液压杆(37)输出端相连接。

4.根据权利要求3所述的可调式智能机械手臂,其特征在于:所述机械爪(39)内侧表面上设有多个吸盘(35)。

5.根据权利要求2所述的可调式智能机械手臂,其特征在于:所述滑杆(34)上壁设有多个卡扣结构(32),所述卡扣结构(32)包含限位球(321),所述限位球(321)下方固定连接有弹性件(322),所述弹性件(322)另一侧固定连接所述滑杆(34)内部,所述小臂(33)内壁开设有限位槽(320),所述限位槽(320)与所述限位球(321)相适配。

6.根据权利要求1所述的可调式智能机械手臂,其特征在于:所述旋转结构(2)包含旋转外圈(24),所述旋转外圈(24)底部固定连接基台(1),所述旋转外圈(24)内壁固定连接有多个夹持板(23),所述夹持板(23)转动连接限位块(21),所述限位块(21)另一端转动连接齿轮盘(22),所述旋转外圈(24)内部固定连接有多个弹性板(25),所述弹性板(25)外侧贴合所述限位块(21)。