利索能及
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专利号: 2023219970625
申请人: 安徽固益精密数控设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种三轴智能机械手臂,包括安装架(1),其特征在于:所述安装架(1)的顶面固定连接有一号线性滑轨(11),所述一号线性滑轨(11)的外侧滑动卡接有一号滑块(12),所述一号滑块(12)的一侧固定连接有安装板(2),所述安装板(2)的一侧固定连接有二号线性滑轨(21),所述二号线性滑轨(21)的外侧滑动卡接有二号滑块(22),所述二号滑块(22)的一侧固定连接有成品收纳盒(23),所述二号滑块(22)的上端固定连接有一号驱动电机(221),所述一号驱动电机(221)的输出端固定连接有一号齿轮(222),所述一号齿轮(222)的外侧啮合有一号齿条(223),所述一号齿条(223)固定连接在安装板(2)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种三轴智能机械手臂,其特征在于:所述成品收纳盒(23)一端的外侧开设有卡槽(231),所述卡槽(231)的内部活动卡接有挡板(232)。

3.根据权利要求1所述的一种三轴智能机械手臂,其特征在于:所述二号线性滑轨(21)的外侧滑动卡接有三号滑块(24),所述三号滑块(24)的一侧固定连接有滑槽(25),所述滑槽(25)的内部滑动卡接有安装杆(251)。

4.根据权利要求3所述的一种三轴智能机械手臂,其特征在于:所述安装杆(251)的一端固定连接有转动架(252),所述转动架(252)的内部转动卡接有吸附装置(253),所述吸附装置(253)的一端转动卡接有电动伸缩杆(254),所述电动伸缩杆(254)的一端转动卡接在安装杆(251)的一侧。

5.根据权利要求3所述的一种三轴智能机械手臂,其特征在于:所述三号滑块(24)的一侧固定连接有二号驱动电机(241),所述二号驱动电机(241)的输出端固定连接有二号齿轮(242),所述二号齿轮(242)的外侧啮合有二号齿条(243),所述二号齿条(243)固定连接在安装杆(251)的一侧。

6.根据权利要求3所述的一种三轴智能机械手臂,其特征在于:所述三号滑块(24)的上端固定连接有三号驱动电机(244),所述三号驱动电机(244)的输出端固定连接有三号齿轮(245),所述三号齿轮(245)啮合在一号齿条(223)的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种三轴智能机械手臂,其特征在于:所述一号滑块(12)的一侧固定连接有四号驱动电机(121),所述四号驱动电机(121)的输出端固定连接有四号齿轮(122),所述四号齿轮(122)的外侧啮合有三号齿条(123),所述三号齿条(123)固定连接在安装架(1)的一侧。