1.一种可调节的四轴机械手臂，包括主体(1)，所述主体(1)的表面设置有机械臂(2)，所述机械臂(2)的前端设置有机械手(3)，其特征在于：所述机械臂(2)的端部开设有连接槽(4)，所述机械手(3)的端部固定有连接块(5)，所述连接块(5)与连接槽(4)卡合连接，所述连接块(5)的表面对称开设有限位槽(6)，所述连接槽(4)的内壁对称开设有内置槽(7)，所述内置槽(7)的内部设置有限位块(8)，所述限位块(8)与限位槽(6)卡合连接，所述限位块(8)与内置槽(7)之间连接有内置弹簧(9)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的四轴机械手臂，其特征在于：所述主体(1)的底部设置有工作台(10)，所述主体(1)的底部开设有导向槽(11)，所述工作台(10)的表面固定有导向块(12)，所述导向槽(11)与导向块(12)卡合连接，所述工作台(10)的表面相对于导向块(12)的两侧对称开设有螺孔(13)，所述主体(1)的底部表面对称贯穿开设有贯穿孔(14)，所述主体(1)的底部表面设置有贯穿贯穿孔(14)内部与螺孔(13)连接的螺栓(15)，所述螺栓(15)与螺孔(13)卡合连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的四轴机械手臂，其特征在于：所述螺孔(13)的横截面为圆形结构，所述螺孔(13)与贯穿孔(14)的横截面相等。

4.根据权利要求2所述的一种可调节的四轴机械手臂，其特征在于：所述螺栓(15)为金属材质构件，所述螺栓(15)与螺孔(13)的内壁贴合。

5.根据权利要求2所述的一种可调节的四轴机械手臂，其特征在于：所述导向块(12)的长度为十八厘米，所述导向块(12)与导向槽(11)的内壁贴合。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的四轴机械手臂，其特征在于：所述限位块(8)的端部为弧形结构，所述限位块(8)与限位槽(6)的内壁贴合。

7.根据权利要求1所述的一种可调节的四轴机械手臂，其特征在于：所述主体(1)的顶部设置有旋钮，所述旋钮的两侧设置有按键。