1.一种智能机器人用防碰撞保护装置,其特征在于,该防撞保护装置组装在移动底座(1)的上表面以保护机器人主体(2)的外壁,该防撞保护装置包括:受力框架(3),该受力框架(3)套在机器人主体(2)的外部,且不与机器人主体(2)外壁贴合,该受力框架(3)的底端焊接有固定脚(4),该固定脚(4)通过螺丝连接在移动底座(1)的上表面;
旋转座(5),该旋转座(5)焊接在受力框架(3)一侧外壁的顶部;
防撞部(6),该防撞部(6)置于旋转座(5)上,该防撞部(6)包括:防撞板(601)、旋转架(602)、缓冲架(603)和蛇形弹簧(604),该旋转架(602)一侧焊接在防撞板(601)的内壁上,且旋转架(602)的转轴插在旋转座(5)的插孔内,该缓冲架(603)的底部焊接在移动底座(1)的上表面,该缓冲架(603)的内部置有蛇形弹簧(604),该蛇形弹簧(604)的两侧分别焊接在防撞板(601)和缓冲架(603)上。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用防碰撞保护装置,其特征在于:该防撞保护装置还包括:
侧缓冲部(7),该侧缓冲部(7)置于受力框架(3)的一侧,该侧缓冲部(7)包括:底板(701)、小型气囊(702)、螺栓(703)、复位弹簧(704)和缓冲板(705),该螺栓(703)的螺纹头一端依次插入缓冲板(705)、复位弹簧(704)和底板(701),且螺栓(703)插接后螺纹连接在受力框架(3)的一侧外壁上,该小型气囊(702)粘连在底板(701)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人用防碰撞保护装置,其特征在于:所述复位弹簧(704)位于底板(701)和缓冲板(705)中间位置的螺栓(703)上,且复位弹簧(704)始终处于收缩形态。
4.根据权利要求2所述的一种智能机器人用防碰撞保护装置,其特征在于:所述小型气囊(702)为聚氨酯橡胶制成相互连通的吸塑立体气囊,且单个小型气囊(702)中充入的气体可在用力按压下发生形变。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人用防碰撞保护装置,其特征在于:所述防撞板(601)的整体外形为半圆形,且缓冲架(603)内部的弧度与防撞板(601)的弧度相同。
6.根据权利要求5所述的一种智能机器人用防碰撞保护装置,其特征在于:所述防撞板(601)的底端距移动底座(1)的上表面有一段间距,且到缓冲架(603)内部的底面同样具有一段间距。
7.根据权利要求2所述的一种智能机器人用防碰撞保护装置,其特征在于:所述防撞板(601)和缓冲板(705)的制作材料可采用聚乙烯材料,且防撞板(601)外壁粘连有橡胶片。