1.一种智能养老陪伴机器人，其特征在于其通过如下技术方案实现：

机器人头顶部设置有用以语音输入6麦克环形阵列，能够消除噪音和回声，机器人头部和背部设置有获取简单的图像信息、视频通话和拍照的摄像头，机器人面部采用LED结构，能够使机器人更人性化，机器人肩部设置有获取空间中的深度图像的双目相机，能够用来建立工作空间的三维地图；机器人胸部设置有用以进行人机交互的触摸显示屏，触摸显示屏能够提供友好的交互界面，方便进行人机交互；机器人腰部左右侧设置有方便传声的立体声双扬声器，能够使令机器人的声音在任何位置都能听清，且在聊天、看视频时具有立体声的效果；机器人腰部前部设置有用以提供部分图像的深度信息、实现物品检测和自动跟随的RGB-D摄像头；在机器人腿部处设置有用以探测空间内存在的物体、建立空间的二维地图的激光雷达；在机器人底部靠前处设置有用以超声波测距的超声波模块，能够防止机器人移动时碰到障碍物，机器人底部的前侧还设置有用以防止机器人撞到障碍物红外传感器，其中红外传感器设置于超声波模块的下部；机器人底部设置有提供移动动力的轮毂电机，轮毂电机平稳安静减少机器人移动时的噪音；触摸感应器设置于包括机器人头部、肩部、手部和双耳在内的部位，在用户抚摸机器人的时候，机器人能够做出合适的反应，提高用户对于机器人的交互体验；用以充电的充电口设置于机器人后侧靠下处，在机器人后颈处设置有用以紧急停止运行的急停开关。

2.根据权利要求1所述的一种智能养老陪伴机器人，其特征在于其内部架构按照如下方式实现：其整体采用x86架构以及ARM架构的处理器，采用ROS操作系统；架构主要包括有硬件层部分、输入层部分、驱动层部分、输出层部分、信息处理层部分，其中信息处理层部分主要包括有进行信息处理的MCU，MCU包括有触摸感应控制单元、语音控制单元和机器人手臂控制单元，其中6麦克环形阵列通过麦克风接口与语音控制单元通信连接，触摸感应单元中的触摸感应器通过触摸IC芯片接口与触摸感应控制单元通信连接，超声波感应器、红外线传感器、IMU、双目相机、激光雷达、RGB-D摄像头通过USB接口与MCU通信连接，MCU通过I2S接口与扬声器通信连接，MUC通过PWM舵机接口与舵机通信连接，其中舵机设置于机器人头部处，MUC通过电机接口与轮毂电机通信连接，MUC通过PWM伺服电机接口与伺服电机通信连接，本发明中MUC还连接有通信模块，通信模块通过WIFI、USB和蓝牙的方式进行内部以及与外接设备进行通信。

3.根据权利要求1-2中任一权利要求所述的一种智能养老陪伴机器人，其特征在于，在机器人后颈处设置有用以紧急停止运行的急停开关。