1.一种防残留的畜牧养殖清粪设备，包括养殖箱(1)和外管(10)，所述养殖箱(1)的下表面焊接连接有收集框(9)，且养殖箱(1)的内壁上固定连接有隔网(2)，并且隔网(2)与所述收集框(9)的上表面为固定连接，以及养殖箱(1)的外壁上螺栓连接有马达(4)；

所述外管(10)与所述收集框(9)为活动连接，且外管(10)的外壁上固定连接有第二磁铁(23)；

其特征在于，还包括：

长销(5)，所述长销(5)转动设置在所述养殖箱(1)的内部，且长销(5)的表面固定连接有第二齿轮(14)，并且长销(5)的表面固定连接有送水管(6)，以及养殖箱(1)的表面铰接连接有门板(3)；

软管(7)，所述软管(7)固定连接在所述送水管(6)的表面，且软管(7)与外界送水装置的输出端固定连接，并且送水管(6)的下表面固定连接有喷头(12)；

限位杆(20)，所述限位杆(20)固定连接在所述收集框(9)的表面，且限位杆(20)贯穿于所述外管(10)的内部，并且限位杆(20)关于所述外管(10)的中心对称分布；

敲击杆(22)，所述敲击杆(22)固定连接在所述外管(10)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种防残留的畜牧养殖清粪设备，其特征在于：所述马达(4)的输出端固定连接有与所述第二齿轮(14)啮合连接的第一齿轮(13)，且第一齿轮(13)为非全齿轮结构，所述长销(5)的表面固定连接有限位片(8)。

3.根据权利要求2所述的一种防残留的畜牧养殖清粪设备，其特征在于：所述限位片(8)关于所述养殖箱(1)的中心对称分布，且限位片(8)的表面与所述养殖箱(1)的表面贴合，所述喷头(12)在所述送水管(6)的下表面等间距分布。

4.根据权利要求1所述的一种防残留的畜牧养殖清粪设备，其特征在于：所述长销(5)的表面固定连接有凸轮(11)，所述养殖箱(1)的内壁上固定连接有立柱(16)，且立柱(16)的表面套设连接有与所述凸轮(11)对应的接触块(15)。

5.根据权利要求4所述的一种防残留的畜牧养殖清粪设备，其特征在于：所述接触块(15)的下表面固定连接有起到弹性复位作用的第一弹簧(17)，且第一弹簧(17)的另外一侧与所述养殖箱(1)的内壁固定连接，并且接触块(15)的下表面固定连接有竖杆(18)。

6.根据权利要求5所述的一种防残留的畜牧养殖清粪设备，其特征在于：所述竖杆(18)的表面固定连接有与所述第二磁铁(23)对应的第一磁铁(19)，且第一磁铁(19)与所述第二磁铁(23)相邻位置的磁极相同，所述外管(10)的外壁上固定连接有起到弹性复位作用的第二弹簧(21)，且第二弹簧(21)的另外一侧与所述限位杆(20)的表面固定连接，并且限位杆(20)的正视为倒“L”结构。

7.根据权利要求1所述的一种防残留的畜牧养殖清粪设备，其特征在于：所述收集框(9)为上宽下窄结构，所述敲击杆(22)在所述外管(10)的内壁上等间距分布。