1.一种畜牧养殖粪便清理装置，包括顶座(1)、水箱(2)、喷水机构(19)和吸粪机构(20)，其特征在于：所述顶座(1)的底部分别栓接有第一液压杆(3)和第二液压杆(11)，所述第一液压杆(3)的输出轴栓接有升降板(4)，所述升降板(4)的底部转动连接有若干个转辊(5)，所述转辊(5)的表面设置有传动皮带(6)，所述传动皮带(6)的表面固定有清洁毛刷(7)，所述升降板(4)顶部的一侧栓接有第一电机(8)，所述升降板(4)的顶部通过轴承座分别固定有横杆(9)和传动杆(10)，所述传动杆(10)的数量为两组，所述第一电机(8)的输出轴与横杆(9)通过齿轮传动连接，所述横杆(9)的两端与两侧的所述传动杆(10)通过锥齿轮传动连接，所述传动杆(10)与转辊(5)的旋转轴通过皮带传动连接，所述第二液压杆(11)的输出轴栓接有横板(12)，所述横板(12)顶部的两侧均栓接有滑杆(13)，所述滑杆(13)的表面滑动连接有滑套(14)，所述滑套(14)的底部栓接有竖杆(15)，相邻的所述竖杆(15)之间通过连杆相互固定，所述竖杆(15)的底端栓接有铲块(16)，所述横板(12)的顶部和底部设置有推动机构(18)，所述横板(12)顶部的两侧均贯穿开设有横向槽(17)。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：所述推动机构(18)包括第二电机(181)、转动柱(182)、转盘(183)、驱动杆(184)和连接板(185)，所述第二电机(181)栓接在横板(12)的底部，所述转动柱(182)贯穿横板(12)并与其贯穿处转动连接，所述第二电机(181)的输出轴与转动柱(182)通过齿轮传动连接，所述转盘(183)栓接在转动柱(182)的顶端，所述驱动杆(184)与转盘(183)通过旋转轴转动连接，所述连接板(185)与一组所述滑套(14)栓接，且驱动杆(184)与连接板(185)通过旋转轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：所述喷水机构(19)包括水泵(191)、输送管(192)、竖管(193)、横管(194)、喷嘴(195)和入水管(196)，所述水泵(191)栓接在顶座(1)的顶部，所述输送管(192)与水泵(191)的出口相互连通，所述竖管(193)贯穿设置在顶座(1)的表面，所述竖管(193)的顶端与输送管(192)相互连通，所述横管(194)连通设置在竖管(193)的底端，所述喷嘴(195)连通设置在横管(194)的底部，所述入水管(196)的一端与水泵(191)的入口相互连通，所述入水管(196)的另一端与水箱(2)相互连通。

4.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：所述吸粪机构(20)包括存放箱(201)、吸入管(202)、罩体(203)、风机(204)和抽管(205)，所述存放箱(201)固定在顶座(1)底部的一侧，所述吸入管(202)的一端与存放箱(201)相互连通，所述罩体(203)连通设置在吸入管(202)的另一端，所述风机(204)栓接在存放箱(201)的顶部，所述抽管(205)的一端存放箱(201)相互连通，所述抽管(205)的另一端与风机(204)的入口相互连通。

5.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：所述顶座(1)底部的四角均栓接有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的底端栓接有万向轮(22)。

6.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：所述清洁毛刷(7)呈若干排均匀分布在传动皮带(6)的表面，且清洁毛刷(7)为PP刷丝或尼龙线制成。