1.一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于，包括：

车体，可移动；

清扫机构，设于所述车体一侧，所述清扫机构借助于所述车体的移动用于清扫养殖舍内地面上的粪便；

刮粪机构，设于所述车体另一侧，用于刮动养殖舍地面上的粪便；

抽粪机构，设于所述车体上且位于所述刮粪机构上方，用于抽取被所述刮粪机构刮动后的粪便；以及装粪箱，设于所述车体上端且可滑动，与所述抽粪机构连接，用于容纳经所述抽粪机构抽取的粪便。

2.如权利要求1所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于，还包括设于所述车体上控制机构，所述控制机构用于控制所述清扫机构、所述刮粪机构和所述抽粪机构的运行。

3.如权利要求2所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于，所述清扫机构包括：支撑梁，呈弧形，横向设置在所述车体一侧，所述支撑梁的高度可调；

扫把，为多个，均转动连接在所述支撑梁上，多个所述扫把均位于同一水平面上，所述扫把用于清扫养殖舍地面上的粪便；以及第一驱动器，设于所述支撑梁上方，用于驱动多个所述扫把转动，多个所述扫把均借助于所述车体和所述第一驱动器将粪便清扫汇集，所述第一驱动器受控于所述控制机构。

4.如权利要求3所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于，所述刮粪机构包括：第一刮粪组件，铰接于所述车体侧端，用于刮动养殖舍地面上的粪便；以及第二刮粪组件，铰接于所述车体侧端且与所述第一刮粪组件横向并列设置，用于刮动养殖舍地面上的粪便，所述第二刮粪组件的刮动方向与所述第一刮粪组件的刮动方向相对且均朝向靠近所述车体的方向刮动。

5.如权利要求4所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于，所述第一刮粪组件和所述第二刮粪组件均包括：第一伸缩杆，横向设置，一端铰接在所述车体侧端上、另一端为自由端，可横向伸缩；

第二伸缩杆，竖向设置，一端与所述第一伸缩杆的自由端固结、另一端为自由端，可竖向伸缩；以及刮板，呈弧形且横向设置，固设于所述第二伸缩杆的自由端上，所述刮板的下端可与地面接触，用于刮动位于地面上的粪便，所述刮板借助于所述第一伸缩杆调节对粪便的水平刮动位置，所述刮板借助于所述第二伸缩杆调节对粪便的刮动高度。

6.如权利要求5所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于，所述第一刮粪组件和所述第二刮粪组件均还包括：第二驱动器，设于所述车体上端，用于驱动所述第一伸缩杆横向摆动，第一刮粪组件的所述刮板和所述第二刮粪组件的所述刮板均借助于所述第二驱动器在水平面内刮动，且刮动方向相对设置，所述刮板刮动粪便后借助于所述第一伸缩杆的摆动向靠近所述车体的方向推动粪便，所述第二驱动器受控于所述控制机构，所述第一伸缩杆的摆动角度可调。

7.如权利要求2所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于，所述抽粪机构包括：抽粪泵，设于所述车体上端，用于抽取被所述刮粪机构刮动后的粪便，所述抽粪泵受控于所述控制机构；以及抽粪管路，一端连通所述装粪箱、另一端为自由端且朝向被所述刮粪机构刮动后的粪便，所述抽粪泵启动后粪便通过所述抽粪管路输送至所述装粪箱内，所述抽粪管路的高度可调。

8.如权利要求7所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于，所述车体上设有用于调节所述抽粪管路高度的调高组件，所述调高组件包括：齿条，竖向设置，穿过所述车体上端，所述齿条内部沿所述齿条长度方向设置有通孔，所述抽粪管路穿过所述通孔，所述抽粪管路的下端固设于所述齿条下端；

抽粪罩，呈弧形，设于所述齿条下端，所述抽粪管路下端穿过所述抽粪罩，所述抽粪罩用于罩扣在粪便上方并供所述抽粪管路抽粪；以及第三驱动器，设于所述车体上端，用于驱动所述齿条升降，所述抽粪管路的高度借助于所述第三驱动器调节。

9.如权利要求1所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于，所述车体上端设有多个滑槽，所述装粪箱的底部设有若干个滚轮，所述滚轮滑接在所述滑槽内，所述装粪箱为多个，且均借助于所述滑槽在所述车体上滑动，所述抽粪机构可朝向多个所述装粪箱分别输出粪便。

10.如权利要求6所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于，所述畜牧养殖粪便清理装置还包括设于所述车体上的供电机构，所述供电机构用于向所述第一驱动器、所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第二驱动器供电。