1.一种智能煎饼机器人,包括连动柱(1),其特征在于:所述连动柱(1)的底部与转动鏊子(2)的轴心处固定插接,转动鏊子(2)的外圆周面与环形支架(3)的内圆周面转动连接,环形支架(3)的顶部与转动安装板(4)的底部转动连接,转动安装板(4)中部的一侧与从动柱(5)的一端转动连接,从动柱(5)的另一端与驱动轮(6)的轴心处固定插接,驱动轮(6)通过一侧设置的齿牙与传动齿轮(7)外圆周面的齿牙啮合,传动齿轮(7)的轴心处与翻转铲(8)中部的一侧固定套接,翻转铲(8)的中部与摆动限位板(9)的中部转动插接,摆动限位板(9)的下表面与摆动柱(10)的一端固定连接,摆动柱(10)的另一端穿过定位板(16)与复位弹簧(11)的一端固定连接,复位弹簧(11)的另一端与定位支架(12)的一端固定连接,定位支架(12)的另一端与转动安装板(4)的背面固定连接;
转动安装板(4)的中部与主动柱(13)的一端转动套接,主动柱(13)中部的一侧与传动带(14)的一端传动连接,传动带(14)的另一端与从动柱(5)中部的一侧传动连接,从动柱(5)的中部与触发轮(15)的轴心处固定插接,触发轮(15)的一侧与翻转铲(8)一端固定设置的摆动球外表面接触。
2.根据权利要求1所述的一种智能煎饼机器人,其特征在于:所述摆动限位板(9)的上表面固定设置有转动杆,摆动限位板(9)通过转动杆与定位板(16)远离转动安装板(4)的一端转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能煎饼机器人,其特征在于:所述转动安装板(4)的内部设置有张紧轮(17),张紧轮(17)的一端与转动安装板(4)中部的一侧转动连接,张紧轮(17)的另一端与传动带(14)的外表面接触。
4.根据权利要求1所述的一种智能煎饼机器人,其特征在于:所述主动柱(13)的轴心处设置有电机(18),电机(18)的一侧与转动安装板(4)远离定位板(16)的一侧固定连接,电机(18)的输出轴与主动柱(13)的轴心处固定插接。
5.根据权利要求1所述的一种智能煎饼机器人,其特征在于:所述连动柱(1)的顶部设置有啮合槽,啮合槽的大小与主动柱(13)远离转动安装板(4)一端的齿牙大小相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种智能煎饼机器人,其特征在于:所述驱动轮(6)远离从动柱(5)的一侧至转动安装板(4)远离驱动轮(6)的一侧的距离,小于转动鏊子(2)上表面到环形支架(3)上表面的距离。