1.一种全流程煎饼烹饪机器人，包括旋转烤盘（1），其特征在于：所述旋转烤盘（1）的上方设置有用于对旋转烤盘（1）进行清洁、刷油及使面糊均匀分布的转换柱装置（2），转换柱装置（2）的一侧设置有用于供给面糊和酱料的挤出装置（3），同时转换柱装置（2）的另一侧从上往下依次设置有开蛋装置（4）、薄脆传送装置（5）及可水平移动的卷饼装置（6）；还包括用于将旋转烤盘（1）上的煎饼翻面的翻饼器装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种全流程煎饼烹饪机器人，其特征在于：所述转换柱装置（2）包括位于旋转烤盘（1）中心位置的上方并可在水平面上周向旋转的转换柱座（21），所述转换柱座（21）的底端周向依次设置有清洁部（22）、输油部（23）及摊饼部（24）；其中，清洁部（22）和摊饼部（24）可在竖直和水平两种状态之间切换，且当清洁部（22）和摊饼部（24）处于水平状态时与旋转烤盘（1）相接触。

3.根据权利要求2所述的一种全流程煎饼烹饪机器人，其特征在于：所述输油部（23）包括固定设置在转换柱座（21）上并与旋转烤盘（1）相平行的刷油板（231），刷油板（231）的底部固定设置有油刷（232），刷油板（231）通过输油管与储油罐相连接，且刷油板（231）上开设有使食用油均匀分布在油刷（232）上的凹槽（233）。

4.根据权利要求2所述的一种全流程煎饼烹饪机器人，其特征在于：所述清洁部（22）包括与转换柱座（21）相铰接的清洁板（222），所述摊饼部（24）包括与转换柱座（21）相铰接的摊饼架（242），摊饼架（242）的一侧设置有摊面架（243），同时摊面架（243）的一侧设置有可沿摊面架（243）长度方向移动的摊面板（244）；其中，所述清洁板（222）和所述摊饼架（242）均通过伸缩杆（25）实现状态的转换。

5.根据权利要求1所述的一种全流程煎饼烹饪机器人，其特征在于：所述挤出装置（3）包括内部通过隔板分隔为多个储料槽的储料桶（31），储料桶（31）的底部设置有与多个储料槽一一对应的多个出料口（32），同时每个储料槽内均设置有驱动电机（33），驱动电机（33）的输出轴固定连接有向出料口（32）方向延伸的绞龙（34）。

6.根据权利要求1所述的一种全流程煎饼烹饪机器人，其特征在于：所述开蛋装置（4）包括倾斜向下布置的鸡蛋滑轨（41），鸡蛋滑轨（41）的末端设置有向旋转烤盘（1）延伸的蛋液滑轨（42），鸡蛋滑轨（41）末端的上方还设置有可上下和水平移动的由开蛋器电机（43）控制的开蛋壁（44），开蛋壁（44）的末端设置有用于吸附鸡蛋壳的吸盘（45），蛋液滑轨（42）的两侧设置有与吸盘（45）相配合用于放置蛋壳的蛋壳槽（46）；其中，鸡蛋滑轨（41）的末端设置有用于阻挡鸡蛋的阻挡板（47）。

7.根据权利要求6所述的一种全流程煎饼烹饪机器人，其特征在于：所述薄脆传送装置（5）包括位于鸡蛋滑轨（41）下方竖直布置的传送带（51），传送带（51）上均匀设置有多个用于放置薄脆的薄脆板（52）。

8.根据权利要求7所述的一种全流程煎饼烹饪机器人，其特征在于：所述卷饼装置（6）包括用于承接薄脆板（52）上薄脆且朝向旋转烤盘（1）倾斜布置的并可在竖直方向周向旋转的折叠板（61），折叠板（61）通过推杆缸（63）设置在承载座（62）上，承载座（62）的下方设置有卷饼座（64），承载座（62）可沿卷饼座（64）的长度方向水平移动。

9.根据权利要求8所述的一种全流程煎饼烹饪机器人，其特征在于：所述承载座（62）的一侧设置有齿条（65），卷饼座（64）上设置有与齿条（65）相啮合的齿轮（66），且卷饼座（64）上设置有用于驱动齿轮（66）旋转的旋转电机。

10.根据权利要求1所述的一种全流程煎饼烹饪机器人，其特征在于：所述翻饼器装置（7）包括位于旋转烤盘（1）上方能够沿着同步带（73）移动的刮刀（71）和翻饼棍（72），刮刀（71）朝向翻饼棍（72）的一侧设置有与刮刀（71）相配合将煎饼夹紧的夹饼器（76）；其中，刮刀（71）和翻饼棍（72）位于同步带（73）的两端，且刮刀（71）和夹饼器（76）之间设置有防止煎饼损坏的缓冲板（79）。