1.一种代替人工的机器人手臂煎饼设备，包括底框(1)，其特征在于：所述底框(1)的底面固定连接有底盘电机(19)，底盘电机(19)的输出轴贯穿底框(1)并固定连接有煎饼盘(2)，底框(1)的外壁固定连接有支撑块(6)、底板(12)和托盘(3)，托盘(3)的上表面设置有铲板(4)和摊平杆(5)，支撑块(6)的上表面连接有机器手臂结构，机器手臂结构的另一端位于煎饼盘(2)上方，底板(12)的上表面连接有支撑组件，支撑组件的另一端连接有储料箱(14)，储料箱(14)的底面固定连接有输送管(16)，输送管(16)的两端分别贯穿开设有下料口(22)和出料口(23)，储料箱(14)与下料口(22)和出料口(23)均连通，输送管(16)的内壁连接有输送机构，出料口(23)位于煎饼盘(2)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种代替人工的机器人手臂煎饼设备，其特征在于：所述机器手臂结构包括旋转电机(7)、支撑臂(8)、大臂(10)、小臂(11)、两个调整电机(9)和抓握组件，旋转电机(7)的外壁与支撑块(6)的底面固定连接，旋转电机(7)的输出轴贯穿支撑块(6)，并与支撑臂(8)的下端固定连接，支撑臂(8)的另一端内壁与其中一个调整电机(9)的外壁固定连接，此调整电机(9)的输出轴与大臂(10)的一端固定连接，大臂(10)的另一端内壁与另一个调整电机(9)的外壁固定连接，此调整电机(9)的输出轴与小臂(11)的一端固定连接，小臂(11)的另一端与抓握组件连接，其中大臂(10)、小臂(11)、两个调整电机(9)和抓握组件均位于煎饼盘(2)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种代替人工的机器人手臂煎饼设备，其特征在于：所述抓握组件包括旋转组件、夹持电机(25)、双向丝杆(30)和两个夹板(26)，旋转组件的一端与小臂(11)远离大臂(10)的一端连接，夹持电机(25)的外壁与旋转组件的另一端外壁固定连接，夹持电机(25)的输出轴贯穿旋转组件，并与双向丝杆(30)的一端固定连接，双向丝杆(30)的另一端贯穿两个夹板(26)，并与旋转组件的内壁转动连接，且与两个夹板(26)的贯穿处螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种代替人工的机器人手臂煎饼设备，其特征在于：所述旋转组件包括调节电机(29)和转块(24)，调节电机(29)的外壁与小臂(11)远离大臂(10)的一端内壁固定连接，调节电机(29)的输出轴与转块(24)的上表面固定连接，两个夹板(26)的上表面分别与转块(24)内壁的顶面滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种代替人工的机器人手臂煎饼设备，其特征在于：所述转块(24)内壁的上表面开设有滑槽(28)，两个夹板(26)的上表面均固定连接有滑块(27)，两个滑块(27)均与滑槽(28)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种代替人工的机器人手臂煎饼设备，其特征在于：所述支撑组件包括支撑架(13)和错位电机(18)，错位电机(18)的外壁与底板(12)的底面固定连接，错位电机(18)的输出轴贯穿底板(12)，并与支撑架(13)的底面固定连接，支撑架(13)的另一端与储料箱(14)的外壁固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种代替人工的机器人手臂煎饼设备，其特征在于：所述输送机构包括输送电机(17)、传动杆(20)和绞龙盘(21)，输送电机(17)的外壁与输送管(16)的外壁固定连接，输送电机(17)的输出轴贯穿输送管(16)的外壁，并与传动杆(20)的一端固定连接，传动杆(20)的另一端与输送管(16)的内壁转动连接，绞龙盘(21)套设在传动杆(20)的外壁，并与传动杆(20)的外壁固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种代替人工的机器人手臂煎饼设备，其特征在于：所述储料箱(14)的上表面铰接有储料盖(15)。