1.一种钣金件加工机械手，包括六轴机械臂(1)，其特征在于：所述六轴机械臂(1)的一端固定连接有底板(2)，所述底板(2)与六轴机械臂(1)相反的一侧固定连接有电机(13)的一端延伸设置有电机轴，所述电机轴的一端固定连接有转轴(14)，所述转轴(14)的一端固定连接有转盘(3)，所述转盘(3)上设置有五组弧形轨道槽(4)，所述底板(2)与电机(13)相同的一侧固定连接有五组连接板(12)，每组所述连接板(12)的一端固定连接有轨道块(11)，每组所述轨道块(11)内滑动连接有滑动条(10)，每组所述滑动条(10)的一端固定连接有限位杆(7)，且每组限位杆(7)与一组弧形轨道槽(4)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件加工机械手，其特征在于：五组所述连接板(12)的一侧固定连接有环形管(15)，所述环形管(15)的一侧固定连接有第三连接管(16)，所述第三连接管(16)的一侧固定连接有气泵(17)，且气泵(17)与底板(2)固定连接，所述环形管(15)的外表面固定连接有六组橡胶管(6)，每组所述滑动条(10)内设置有空腔(19)，且橡胶管(6)与空腔(19)相通。

3.根据权利要求2所述的一种钣金件加工机械手，其特征在于：每组所述滑动条(10)的下端固定连接有第二连接管(9)，每组所述第二连接管(9)的下端固定连接有第一连接管(5)，每组所述第一连接管(5)内滑动连接有橡胶滑动块(18)，每组所述第一连接管(5)的下端固定连接有吸盘(8)。