1.一种多功能田间管理机器人,包括机器人(1),其特征在于:所述机器人(1)包括两组车轮(101),两组所述车轮(101)之间均固定连接有连接轴(102),所述连接轴(102)上转动连接有一组轴承套(103),两组所述轴承套(103)之间安装有车架,其中一个所述连接轴(102)上安装有电机(104),其中一组车轮(101)之间安装有调节组件(2),所述调节组件(2)包括两个分别与轴承套(103)固定连接的固定滑架(201),所述固定滑架(201)内部滑动连接有滑块(202),两个所述滑块(202)上均转动连接有方形杆(203),所述方形杆(203)两端均固定连接有锥形橡胶块(204),两个所述车轮(101)上均固定连接有与锥形橡胶块(204)相贴合的主锥形块(205),两个所述方形杆(203)之间套设有同一个方形套(206),所述方形套(206)内部固定连接有弹簧块(207),所述弹簧块(207)与方形杆(203)之间固定连接有弹簧(208),所述方形套(206)上安装有定量播种组件(3),所述电机(104)上端固定连接有水箱(4),所述水箱(4)与存料槽(303)之间安装有升降组件(5),所述水箱(4)上安装有灌溉组件(6)。
2.根据权利要求1所述的多功能田间管理机器人,其特征在于:所述定量播种组件(3)包括与方形套(206)固定连接的定量轮(301),所述定量轮(301)上转动连接有密封套(302)。
3.根据权利要求2所述的多功能田间管理机器人,其特征在于:所述密封套(302)上端固定连接有存料槽(303),所述密封套(302)下端固定连接有排料管(304)。
4.根据权利要求3所述的多功能田间管理机器人,其特征在于:所述升降组件(5)包括固定在水箱(4)内部的两个限位杆(501),两个所述限位杆(501)上滑动连接有同一个横板(502),且横板(502)与存料槽(303)固定连接。
5.根据权利要求4所述的多功能田间管理机器人,其特征在于:所述横板(502)上螺纹连接有螺纹杆(503),且螺纹杆(503)与水箱(4)转动连接,所述螺纹杆(503)上端固定连接有转盘(504)。
6.根据权利要求1所述的多功能田间管理机器人,其特征在于:所述灌溉组件(6)包括安装在水箱(4)上的水泵(601),所述水泵(601)上固定连接有水管(602)。
7.根据权利要求1所述的多功能田间管理机器人,其特征在于:所述机器人(1)前后两端均设置有两个对称设置的开土铲(7),且开土铲(7)与轴承套(103)固定连接。