1.一种水旱田多功能田间路桥管理机,包括固定底板(1)和自转喷头(13),所述固定底板(1)顶部四周均与移动轮(2)螺栓连接,所述固定底板(1)顶部四周均与支撑杆(3)螺栓连接,所述支撑杆(3)顶部与安装顶板(4)底部四周螺栓连接,所述固定底板(1)顶部中侧与第一伺服电机(7)螺栓连接,所述第一伺服电机(7)轴动端与清洁盘(8)同轴转动,所述固定底板(1)顶部右侧与清洁泵(9)螺栓连接,所述安装顶板(4)顶部左侧与控制面板(10)螺栓连接,所述控制面板(10)后端与电线(11)固定连接,所述清洁泵(9)的进液口与储液箱(12)管道连接,所述清洁泵(9)储液口与自转喷头(13)管道连接;
其特征在于:还包括检测机构(5)和切割机构(6),所述检测机构(5)设于安装顶板(4)顶部,所述检测机构(5)包括进料口(51)、输料绞龙(52)、绞龙电机(53)、连接软管(54)、下料锥头(55)、电动滑块(56)、导轨(57)、辅助机构(58)、第一电动推杆(59)、碾平辊(510)和PLC控制器(511),所述安装顶板(4)顶部设有进料口(51),所述进料口(51)与安装顶板(4)内槽管道连接,所述安装顶板(4)内槽与输料绞龙(52)外侧面滑动连接,所述输料绞龙(52)与绞龙电机(53)轴动端同轴转动,所述绞龙电机(53)设于安装顶板(4)内部,所述安装顶板(4)底部左侧出口与连接软管(54)管道连接,所述连接软管(54)底部与下料锥头(55)管道连接,所述下料锥头(55)前后两侧均与电动滑块(56)螺栓连接,所述电动滑块(56)与导轨(57)内轨滑动连接,所述导轨(57)与固定底板(1)中侧通槽壁螺栓连接,所述固定底板(1)后端右侧设有辅助机构(58),所述安装顶板(4)底部左侧与第一电动推杆(59)螺栓连接,所述第一电动推杆(59)底部与碾平辊(510)辊身转动连接,所述碾平辊(510)与固定底板(1)左侧通槽滑动连接,所述固定底板(1)顶部左侧与PLC控制器(511)螺栓连接,所述绞龙电机(53)、电动滑块(56)和第一电动推杆(59)均与PLC控制器(511)电信号连接,所述绞龙电机(53)、电动滑块(56)、第一电动推杆(59)和PLC控制器(511)均与控制面板(10)电连接,所述切割机构(6)设于安装顶板(4)底部右侧。
2.根据权利要求1所述一种水旱田多功能田间路桥管理机,其特征在于:所述切割机构(6)包括第二电动推杆(61)、安装板(62)、切割电机(63)、空心转轴(64)、电磁弹簧(65)、圆心头(66)、切割叶(67)和打磨片(68),所述安装顶板(4)底部右侧与第二电动推杆(61)螺栓连接,所述第二电动推杆(61)底部移动杆与安装板(62)螺栓连接,所述安装板(62)四周与固定底板(1)右侧通槽壁滑动连接,所述安装板(62)顶部中侧与切割电机(63)螺栓连接,所述切割电机(63)轴动端与空心转轴(64)同轴转动,所述空心转轴(64)内壁与电磁弹簧(65)弹性连接,所述电磁弹簧(65)底部与圆心头(66)弹性连接,所述圆心头(66)外侧面与空心转轴(64)内壁滑动连接,所述空心转轴(64)与切割叶(67)固定连接,所述切割叶(67)底部与打磨片(68)螺栓连接,所述第二电动推杆(61)、切割电机(63)和电磁弹簧(65)均与PLC控制器(511)电信号连接,所述第二电动推杆(61)、切割电机(63)和电磁弹簧(65)均与控制面板(10)电连接。
3.根据权利要求1所述一种水旱田多功能田间路桥管理机,其特征在于:所述辅助机构(58)包括第二伺服电机(581)、安装块(582)和检测摄像头(583),所述固定底板(1)后端右侧与第二伺服电机(581)螺栓连接,所述第二伺服电机(581)轴动端与安装块(582)同轴转动,所述安装块(582)底部与检测摄像头(583)螺栓连接,所述第二伺服电机(581)和检测摄像头(583)均与PLC控制器(511)电信号连接,所述第二伺服电机(581)和检测摄像头(583)均与控制面板(10)电连接。
4.根据权利要求1所述一种水旱田多功能田间路桥管理机,其特征在于:所述自转喷头(13)与固定底板(1)内槽转动连接,所述第一伺服电机(7)、清洁泵(9)、电线(11)和自转喷头(13)均与控制面板(10)电连接。
5.根据权利要求1所述一种水旱田多功能田间路桥管理机,其特征在于:所述碾平辊(510)与固定底板(1)呈平行关系,且碾平辊(510)的长度为1M,碾平辊(510)顶部前后两侧的第一电动推杆(59)呈串联电连接。
6.根据权利要求3所述一种水旱田多功能田间路桥管理机,其特征在于:所述检测摄像头(583)的转动角度区间为270°到0°,且第二伺服电机(581)的轴头端与安装块(582)的连接处设有减速部件。
7.根据权利要求2所述一种水旱田多功能田间路桥管理机,其特征在于:所述安装板(62)和切割叶(67)均与固定底板(1)呈平行关系,且切割叶(67)的直径长度为10CM。
8.根据权利要求2所述一种水旱田多功能田间路桥管理机,其特征在于:所述安装板(62)顶部左右两侧均设有第二电动推杆(61),且圆心头(66)的长度为5CM。