1.一种市政道路排水清淤装置，包括清淤机器人用铲斗(1)，其特征在于，所述清淤机器人用铲斗(1)内转动设置有转轴一(2)，所述转轴一(2)的末端朝向所述清淤机器人用铲斗(1)的开口，所述转轴一(2)的外围固定设置有若干个螺旋齿牙一(4)；

所述转轴一(2)的两侧均设置有两个相互平行的转轴二(3)，所述转轴二(3)的外围固定设置有若干个螺旋齿牙二(5)，所述螺旋齿牙一(4)和所述螺旋齿牙二(5)的朝向相反，两个所述转轴二(3)和所述清淤机器人用铲斗(1)转动连接，并且所述转轴一(2)的一端固定安装有齿轮二(13)，所述齿轮二(13)的上端啮合连接有齿轮一(9)，所述齿轮一(9)转动安装于所述清淤机器人用铲斗(1)的外壁上；

所述齿轮一(9)的一侧同轴固定安装有双联齿型皮带轮(10)，两个所述转轴二(3)的一端均固定安装有齿型单皮带轮(7)，两个所述齿型单皮带轮(7)的外围分别与所述双联齿型皮带轮(10)的外围之间设置有皮带圈一(11)和皮带圈二(12)。

2.根据权利要求1所述的一种市政道路排水清淤装置，其特征在于，所述清淤机器人用铲斗(1)靠近开口处的内壁两侧均倾斜固定安装有半斜环(6)。

3.根据权利要求1所述的一种市政道路排水清淤装置，其特征在于，所述清淤机器人用铲斗(1)的一侧固定连通有污泥管(8)。