1.一种市政排水管道清淤装置，应用于排水管道（1）上，包括车体（2），所述车体（2）上设置有自吸污泥泵（21），所述自吸污泥泵（21）上连接有吸泥管（22），所述吸泥管（22）远离所述自吸污泥泵（21）的一端连接有绞吸头（23），其特征在于：所述吸泥管（22）远离所述自吸污泥泵（21）的一端设置有用于将排水管道（1）内壁的污泥进行刷除的刷扫机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种市政排水管道清淤装置，其特征在于：所述刷扫机构（3）包括支撑架（31）和转动设置于所述支撑架（31）上的毛刷盘（32），所述毛刷盘（32）远离所述支撑架（31）的一端具有刷毛（321），所述刷毛（321）的端部与排水管道（1）的内壁相抵，所述支撑架（31）上设置有用于驱动所述毛刷盘（32）运动的驱动组件（4）。

3.根据权利要求2所述的一种市政排水管道清淤装置，其特征在于：所述驱动组件（4）包括驱动电机（41），所述驱动电机（41）与所述支撑架（31）固定相连，所述驱动电机（41）的输出轴上固定连接有主动齿轮（42），所述支撑架（31）上设置有从动齿轮（43），所述支撑架（31）的外部套设有齿盘（44），所述主动齿轮（42）和所述从动齿轮（43）均与所述齿盘（44）啮合，所述毛刷盘（32）连接于所述齿盘（44）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种市政排水管道清淤装置，其特征在于：所述毛刷盘（32）与所述齿盘（44）之间设置有伸缩组件（5）。

5.根据权利要求4所述的一种市政排水管道清淤装置，其特征在于：所述伸缩组件（5）包括连接套管（51）和连接杆（52），所述连接套管（51）的其中一端与所述齿盘（44）固定相连，所述连接杆（52）套设于所述连接套管（51）的内部，所述连接套管（51）与所述连接杆（52）滑动配合，所述连接杆（52）远离所述齿盘（44）的一端与所述毛刷盘（32）固定相连，所述连接套管（51）的侧壁远离所述齿盘（44）的一端穿设有调节螺杆（53），所述调节螺杆（53）与所述连接套管（51）螺纹配合，所述调节螺杆（53）的一端与所述连接杆（52）抵接配合。

6.根据权利要求5所述的一种市政排水管道清淤装置，其特征在于：所述支撑架（31）靠近排水管道（1）的侧壁均设置有万向轮（6），所述万向轮（6）与排水管道（1）的内壁相抵触，所述支撑架（31）与所述万向轮（6）通过所述伸缩组件（5）进行连接。

7.根据权利要求2所述的一种市政排水管道清淤装置，其特征在于：所述支撑架（31）上设置有用于对排水管道（1）内部的污泥进行疏松的铲板（7）。

8.根据权利要求2所述的一种市政排水管道清淤装置，其特征在于：所述支撑架（31）上固定设置有抱箍（8），所述吸泥管（22）通过所述抱箍（8）与所述支撑架（31）固定相连。