1.一种新型送料机械手，包括：固定支架(1)，其特征在于，所述固定支架(1)一端设置有X轴移动机构(2)，所述X轴移动机构(2)一端设置有转动机构(3)，所述转动机构(3)一端设置有Y轴移动机构(4)，所述Y轴移动机构(4)移动设置有Z轴移动机构(5)，所述Z轴移动机构(5)移动设置有物品固定机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种新型送料机械手，其特征在于，所述X轴移动机构(2)内设置有移动电机(7)、传动齿轮(8)、齿带(9)、滑轨(10)和滑动块(11)。

3.根据权利要求2所述的一种新型送料机械手，其特征在于，所述移动电机(7)与所述传动齿轮(8)固定连接，所述齿带(9)与所述传动齿轮(8)啮合连接，所述滑轨(10)与固定支架(1)固定连接，所述滑动块(11)与所述滑轨(10)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种新型送料机械手，其特征在于，所述Y轴移动机构(4)和所述Z轴移动机构(5)内同样设置有移动电机(7)、传动齿轮(8)、齿带(9)、滑轨(10)和滑动块(11)。

5.根据权利要求1所述的一种新型送料机械手，其特征在于，所述转动机构(3)内设置有转动电机(12)、转动齿轮(13)、连接盘(14)、啮合内齿(15)和转动盘(16)。

6.根据权利要求5所述的一种新型送料机械手，其特征在于，所述转动电机(12)一端固定连接有转动齿轮(13)，所述转动电机(12)一端固定连接有连接盘(14)，所述啮合内齿(15)开设与所述转动盘(16)一端，所述转动盘(16)与滑动块(11)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型送料机械手，其特征在于，所述物品固定机构(6)内设置有固定盘(17)、固定杆(18)、弹簧(19)和吸盘(20)。

8.根据权利要求7所述的一种新型送料机械手，其特征在于，所述吸盘(20)通过所述固定杆(18)与所述固定盘(17)固定连接，所述弹簧(19)设于所述固定杆(18)外部。