1.一种送料机械手装置，包括机械手部件和固定支架(1)，所述机械手部件包括机械手臂装置和吸盘装置(100)，所述机械手臂装置滑动安装在所述固定支架(1)上，所述吸盘装置(100)固定在所述机械手臂装置的下端；其特征在于，所述吸盘装置(100)包括至少两根平行设置的横柱(102)和两个支撑件(110)，所述横柱(102)固定在机械手臂装置的下端，每个所述支撑件(110)的两端均滑动安装在任意相邻两根所述横柱(102)上，且每个支撑件(110)均可沿横向滑动，每个所述支撑件(110)上设有若干真空吸盘(120)。

2.根据权利要求1所述的一种送料机械手装置，其特征在于，每一根所述横柱(102)的侧面沿着其长度的方向均开设一个长圆形通孔(102‑1)，所述长圆形通孔(102‑1)内螺纹连接一根横向的螺纹杆(102‑2)，多根该螺纹杆(102‑2)靠近同一端的杆段上均设有对应且螺纹方向相同的螺纹，多根该螺纹杆(102‑2)靠近另一端的杆段上均设有对应且螺纹方向相同的螺纹，且每根螺纹杆(102‑2)靠近两端杆段上的螺纹方向相反，每根该螺纹杆(102‑2)靠近两端分别螺纹套接一块与靠近该端的外螺纹适配的连接块(102‑3)，其中一个支撑件(110)与靠近多根螺纹杆(102‑2)其中一端的连接块(102‑3)连接，另一个支撑件(110)与多根螺纹杆(102‑2)另一端的连接块(102‑3)连接，以用于随多根螺纹杆(102‑2)的同步转动而相对靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的一种送料机械手装置，其特征在于，每个所述支撑件(110)均包括一根第一支撑杆(111)和若干沿第一支撑杆(111)长度方向分布的第二支撑杆(112)，部分所述真空吸盘(120)设于第一支撑杆(111)上，另一部分真空吸盘(120)设于第二支撑杆(112)上，所述第一支撑杆(111)与位于多根螺纹杆同一端的多块所述连接块(102‑3)固定连接，每根所述第二支撑杆(112)均通过一个铰接装置铰接在所述第一支撑杆(111)上，位于所述第一支撑杆(111)两端的两根所述第二支撑杆(112)均可绕各自对应的铰接点转动到与所述第一支撑杆(111)共轴线。

4.根据权利要求3所述的一种送料机械手装置，其特征在于，每个所述铰接装置均包括一块固定块(113)和转动连接在所述固定块(113)内的一个转动杆(114)，所述第二支撑杆(112)的一端均固定在对应的所述转动杆(114)上，所述固定块(113)固定在所述第一支撑杆(111)上。

5.根据权利要求4所述的一种送料机械手装置，其特征在于，所述固定块(113)上设置用于将所述转动杆(114)固定的限位装置，所述限位装置包括开设在所述转动杆(114)外侧且沿圆周分布的若干限位孔(114‑1)和设置在所述固定块(113)上且可通过一滑动装置(200)定向滑动的限位杆(204)，所述限位杆(204)一端弯折90度形成钩状部，以用于随限位杆(204)滑动而穿设入任一限位孔(114‑1)内。

6.根据权利要求5所述的一种送料机械手装置，其特征在于，所述滑动装置(200)包括开设在所述固定块(113)上的安装槽(201)、滑杆(202)和滑块(203)，所述安装槽(201)靠近所述转动杆(114)的一侧开设贯通孔(201‑1)，所述滑杆(202)固定在所述安装槽(201)内，所述滑块(203)滑动安装在所述滑杆(202)上，所述限位杆(204)固定在所述滑块(203)上所述限位杆(204)的钩部穿设过贯通孔(201‑1)而穿设入限位孔(114‑1)内。

7.根据权利要求6所述的一种送料机械手装置，其特征在于，所述安装槽(201)的上端槽边对称开设有若干卡接槽(205)，所述滑块(203)的上端铰接一片卡接片(206)，以转动所述卡接片(206)进而使卡接片(206)卡接在任一所述卡接槽(205)内。