1.一种缝纫机送料机械手，该机械手设置在缝纫机的提升杆（109）上，其特征在于:包括进给缓冲器（1）、主轴驱动机构（2）、垂直缓冲器（3）、圆盘缓冲器（4）和爪盘连接法兰（5），所述进给缓冲器（1）设置在所述提升杆（109）上，所述主轴驱动机构（2）与进给缓冲器（1）相连，垂直缓冲器（3）设置在主轴驱动机构（2）上，圆盘缓冲器（4）设置在垂直缓冲器（3）上，爪盘连接法兰（5）与圆盘缓冲器（4）相连，所述进给缓冲器（1）包括安装板（6）、进给缓冲导轨（7）、进给缓冲滑块（8）、磁吸弹簧（10）和主轴吊板（9），进给缓冲导轨（7）设置在安装板（6）上，进给缓冲滑块（8）滑动设置在进给缓冲导轨（7）上，主轴吊板（9）设置在进给缓冲滑块（8）上，磁吸弹簧（10）设置在主轴吊板（9）上，安装板（6）与提升杆（109）相连；

所述磁吸弹簧（10）包括磁吸座（11）、磁铁（12）和磁吸螺钉（13），所述磁铁（12）镶嵌于磁吸座（11）内，并与磁吸螺钉（13）形成磁力耦合，所述磁吸螺钉（13）与主轴吊板（9）固定连接，磁吸座（11）与安装板（6）固定连接。

2.如权利要求1所述的缝纫机送料机械手，其特征在于:所述主轴驱动机构（2）包括主轴驱动电机（14）、主轴联板（15）、主同步轮（16）、同步带（17）、副同步轮（18）、主轴承座盘（19）、主轴承（20）、上导杆（21）和下导杆（22），所述主同步轮（16）、同步带（17）和副同步轮（18）设置在主轴联板（15）下表面，且主同步轮（16）和副同步轮（18）位于同步带（17）两侧，主轴驱动电机（14）设置在主轴联板（15）上表面，且输出轴与主同步轮（16）相连；所述上导杆（21）和下导杆（22）与副同步轮（18）固定连接，上导杆（21）通过主轴承（20）安装于主轴承座盘（19）上，主轴承座盘（19）设置在主轴联板（15）上，主轴联板（15）与主轴吊板（9）固定连接。

3.如权利要求2所述的缝纫机送料机械手，其特征在于:所述垂直缓冲器（3）包括导轴（23）、垂直缓冲弹簧（24）和垂直滑套（25），所述垂直滑套（25）与导轴（23）的底端固定连接，垂直缓冲弹簧（24）套设在垂直滑套（25）和导轴（23）的外侧壁上，所述导轴（23）与下导杆（22）固定连接。

4.如权利要求3所述的缝纫机送料机械手，其特征在于:所述垂直缓冲器（3）还包括滑套止脱螺钉（26）和键销螺钉（27），所述滑套止脱螺钉（26）螺纹连接在垂直滑套（25）与导轴（23）的结合处，键销螺钉（27）贯穿于垂直滑套（25）的侧壁，并伸置于滑套止脱螺钉（26）上，所述滑套止脱螺钉（26）上设有与键销螺钉（27）相配合的键槽（28）。

5.如权利要求3所述的缝纫机送料机械手，其特征在于:所述圆盘缓冲器（4）包括圆盘缓冲罩（29）、空心螺钉（30）、空心橡胶垫（31）、圆盘缓冲锁帽（32）和圆盘缓冲芯杆（33），所述空心螺钉（30）将空心橡胶垫（31）锁紧安装于圆盘缓冲芯杆（33）的顶端，圆盘缓冲锁帽（32）将空心橡胶垫（31）锁紧安装于圆盘缓冲罩（29）的内腔中，所述圆盘缓冲罩（29）与垂直滑套（25）固定连接，所述圆盘缓冲芯杆（33）与爪盘连接法兰（5）相连。